Sistemas Mavel
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13. Sistema de rastreamento de alvos para robÃs mÃveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Este trabalho objetiva a implementaÃÃo de um sistema de rastreamento de alvo para aplicaÃÃes em robÃtica mÃvel, utilizando como sensor principal uma cÃmera tipo Charge-Coupled Device (CCD). Uma abordagem adaptativa à utilizada para compensar as variaÃÃes de iluminaÃÃo no ambiente. Esta adaptaÃÃo: 1) usa o mÃtodo de retroprojeÃÃo de histogram
Publicado em: 2004
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14. EstimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Os trÃs principais aspectos da robÃtica mÃvel sÃo: mapear ambientes, conhecer a postura do robà nesse ambiente e controlÃ-lo de forma a atingir um objetivo. Possuindo um mapa e conhecendo-se a postura inicial do robà neste mapa à possÃvel saber a nova postura atravÃs das informaÃÃes do sistema de odometria do robà a cada instante de tempo. Em fu
Publicado em: 2004
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15. Sistema Cossack: uma plataforma para gerenciamento de aplicaÃÃes hipermÃdia distribuÃdas.
O crescente desenvolvimento tecnolÃgico na Ãrea de computaÃÃo e telecomunicaÃÃes vem proporcionando o crescimento de determinadas Ãreas de pesquisa, como multimÃdia, hipermÃdia, redes de computadores, sistemas distribuÃdos, telefonia celular, televisÃo digital, televisÃo interativa e computaÃÃo mÃvel. Neste cenÃrio, o Projeto Cossack aparece
Publicado em: 2004
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16. AnÃlise de requisitos para o encaminhamento eficiente de trÃfego sobre W-CDMA
Nos Ãltimos anos a Ãrea de telecomunicaÃÃes tem sido foco de muitas pesquisas e avanÃos tecnolÃgicos e neste campo uma das tecnologias que mais evoluiu foi a de redes sem fio (wireless). As redes wireless devido a sua capacidade em oferecer mobilidade e a possibilidade de conexÃo a sistemas de telecomunicaÃÃes, sem a necessidade de cabos tornaram-se
Publicado em: 2003
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17. AplicaÃÃes de mÃltiplas redes neurais em sistemas mecatrÃnicos.
Esta tese trata da aplicaÃÃo de mÃltiplas redes neurais em sistemas mecatrÃnicos. à mostrado que as mÃltiplas redes neurais devem ser treinadas em seqÃÃncia, tal que aprendizado acumulativo possa ser obtido sem a necessidade de um coordenador geral. Este mÃtodo de treinamento pode manter o aprendizado jà adquirido pelas redes neurais, que foram tre
Publicado em: 2003
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18. LocalizaÃÃo baseada em mÃtodo de Monte Carlo e algoritmos genÃticos para robÃtica mÃvel.
A robÃtica mÃvel autÃnoma à uma Ãrea de pesquisa onde o foco primordial concentra-se na busca incessante de meios que possibilitem a operaÃÃo de um robà mÃvel sem a intervenÃÃo humana e de um modo mais inteligente possÃvel. Para isso, essa busca pode ser dividida em diferentes Ãnfases: planejamento de aÃÃes, mapeamento de ambiente e localizaÃ
Publicado em: 2003
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19. AnÃlise do desempenho de protocolos de autenticaÃÃo em enlaces sem fio.
Este trabalho, visa realizar uma anÃlise comparativa do desempenho de protocolos de autenticaÃÃo desenvolvidos na camada de aplicaÃÃo, quando estÃo sendo usados em canais sem fio e utilizando como protocolo de transporte o UDP (User Datagram Protocol). SÃo avaliados trÃs protocolos que se diferenciam quanto ao nÃmero e comprimento das mensagens, alg
Publicado em: 2003
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20. O uso do EDGE nos sistemas celulares em direÃÃo à 3 geraÃÃo
Nowadays, mobile communications market is being driven by the need of data services. Among the systems of the first and second generation (1G and 2G), GSM (Global Mobile System) is undoubtedly the most used in all world for voice applications, however, it continues offering data services with low bit rates, which in parallel with the low capacities of the sy
Publicado em: 2002
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21. Multitrajeto em sistemas de navegaÃÃo por satÃlite.
O efeito de multitrajeto à quase inevitÃvel na maioria dos sistemas de comunicaÃÃo, como por exemplo no GPS, o que ocasiona erros na determinaÃÃo da pseudodistÃncia. SÃo analisados os erros de atraso de rastreamento de cÃdigo (valores: mÃdio, rms, mÃximo e mÃnimo absoluto) para canal especular, para receptores coerente e nÃo-coerente, confirmand
Publicado em: 2002
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22. SeguranÃa e mobilidade na Internet.
Mobilidade implica que um usuÃrio tem acesso a qualquer serviÃo em qualquer tempo e local sem qualquer interrupÃÃo da sua conexÃo. Este conceito vem sendo usado freqÃentemente na Internet. MobileIP à um dos protocolos usados para alcanÃar este propÃsito. Este trabalho enfoca um dos problemas relacionados com esta tecnologia, que à a autenticaÃÃo
Publicado em: 2001
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23. AvaliaÃÃo de serviÃos de dados em redes GPRS
O General Packet Radio Service (GPRS) Ã uma tecnologia que amplia os sistemas de segunda geraÃÃo das comunicaÃÃes mÃveis celulares atuais para permitir trÃfego de dados utilizando chaveamento por pacotes. Dessa maneira, dados de redes IP ou X.25 podem ser enviados e/ou recebidos pelos assinantes GPRS em aparelhos especificamente desenvolvidos para sup
Publicado em: 2001
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24. AnÃlise do desempenho de receptores adaptativos de mÃxima verossimilhanÃa aplicados ao sistema de comunicaÃÃo mÃvel padrÃo TIA/EIA/IS-54.
Neste trabalho sÃo avaliados os desempenhos de trÃs receptores, verificando sua aplicabilidade ao sistema de comunicaÃÃo mÃvel IS-54. Os receptores empregam as seguintes tÃcnicas de estimaÃÃo: EstimaÃÃo de seqÃÃncia de mÃxima verossimilhanÃa (MLSE), estimaÃÃo de seqÃÃncia em blocos (BSE) e estimaÃÃo com processamento por sobrevivente (PSP
Publicado em: 2000