Sistemas Mavel
Mostrando 25-26 de 26 artigos, teses e dissertações.
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25. TÃcnicas de visÃo computacional e de controle para aplicaÃÃo em robÃtica mÃvel.
Nesta tese sÃo investigados dois subproblemas bÃsicos envolvidos na aplicaÃÃo de robÃs mÃveis: guiamento e controle. No caso do guiamento, Ãnfase à dada aos sistemas baseados em visÃo, e sÃo abordados dois procedimentos distintos: a) um baseado na detecÃÃo de guias, e b) outro baseado na tÃcnica de fluxo Ãptico, que relaciona as velocidades apa
Publicado em: 2000
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26. Uma arquitetura para agentes autÃnomos mÃveis sob a visÃo da inteligÃncia artificial distribuÃda.
Esta tese apresenta uma arquitetura distribuÃda para agentes autÃnomos do tipo mÃvel. As caracterÃsticas dessa arquitetura sÃo estudadas pela sua instanciaÃÃo na forma de trÃs agentes computacionais que possuem funcionalidades voltadas à exploraÃÃo de "nichos". A metodologia utilizada para testar e validar a operacionalidade desses agentes à um a
Publicado em: 1997