Manipuladores
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37. Projeto de um sistema de controle adaptativo para apontamento automático de uma antena parabólica receptora
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle capaz de realizar o apontamento automático de uma antena parabólica de forma mais precisa e com menor tempo de apontamento quando comparado ao apontamento manual. A antena parabólica em estudo consta de uma parábola metálica de 1.60 m de diâmetro, base de sustentação em ferro, dois conju
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011
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38. Controle vetorial de um motor de indução trifásico aplicado em sistemas de posicionamento / VECTOR CONTROL OF A THREE-PHASE INDUCTION MOTOR APPLIED TO POSITIONING SYSTEMS
Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de controle de posição de um motor de indução trifásico para sistemas de posicionamento, utilizando a técnica de controle vetorial em quadratura com o fluxo rotórico. Várias aplicações se utilizam deste controle, como robôs manipuladores para máquinas de pintura e soldagem, mesas de coordena
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/09/2011
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39. Modelagem e identificação de um manipulador robótico com dois elos flexíveis
Este trabalho apresenta a modelagem e identificação de um manipulador robótico com flexibilidade mecânica distribuída ao longo dos seus elos. O aparato experimental utilizado é um manipulador robótico com dois elos flexíveis que se move no plano horizontal. O manipulador é movido por dois motores elétricos DC sem escovas e monitorado por tacômetro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/08/2011
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40. Desenvolvimento de um efetuador de furação robotizado para estruturas aeronáuticas
A furação orbital é um processo de usinagem com a finalidade de abrir furos através de um duplo movimento circular, acompanhado de um deslocamento linear na direção de furação. Uma ferramenta de corte girando em alta velocidade é colocada em movimento numa orbita excêntrica e simultaneamente deslocada contra a superfície do material a ser furado.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/07/2011
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41. Eficácia da implantação das boas práticas de preparação na qualidade microbiológica de dietas enterais de um hospital público / Effectiveness of implementation of good preparation in microbiological quality of enteral feeding in a public hospital
Condições higiênico-sanitárias inadequadas no processamento de dietas enterais constituem-se em riscos de contaminação microbiana, podendo associar-se a complicações em pacientes com nutrição enteral que vão desde quadros infecciosos digestivos a infecções sistêmicas. Por esta razão torna-se importante o seu controle microbiológico, considera
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/03/2011
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42. Eficácia da implantação das boas práticas de preparação na qualidade microbiológica de dietas enterais de um hospital público / Effectiveness of implementation of good preparation in microbiological quality of enteral feeding in a public hospital
Condições higiênico-sanitárias inadequadas no processamento de dietas enterais constituem-se em riscos de contaminação microbiana, podendo associar-se a complicações em pacientes com nutrição enteral que vão desde quadros infecciosos digestivos a infecções sistêmicas. Por esta razão torna-se importante o seu controle microbiológico, considera
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/03/2011
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43. SOLUÇÃO TAMPÃO QUE MIMETIZA AS CARACTERÍSTICAS ÁCIDO-BASE DO TAMPÃO SMP EM RESPOSTA À ACIDEZ DE SOLOS BRASILEIROS / A BUFFER SOLUTION THAT MIMICS THE ACID-BASE CHARACTERISTICS OF THE SMP BUFFER IN RESPOSNSE TO THE ACIDITY OF BRAZILIAN SOILS
No Brasil, o tampão SMP vem sendo utilizado desde a década de 60 como o principal método para a estimativa da acidez potencial e/ou da necessidade de calcário do solo. No entanto, em sua composição, a solução SMP apresenta p-nitrofenol e cromato de potássio, substâncias essas com elevado potencial de contaminação ambiental e capazes de promover o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/02/2011
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44. Uma arquitetura baseada em componentes para controle de robôs
Este trabalho aborda a especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura define políticas para o uso do framework OROCOS. A arquitetura é especificada para um robô manipulador genérico com N juntas, através da definição de modelos de componentes para abstrair o hardware e cada bloco do controlador do robô.
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-08
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45. Optimization of piezoelectric actuators for manipulators with flexible non-prismatic links
Publicado em: 2011
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46. Treinamento em boas práticas para manipuladores de alimentos.
Apresentação. Boas Práticas; Conceito de perigo. Doenças de origem alimentar. Noções de microbiologia. Itens das Boas Práticas. Os dez mandamentos na cozinha. Disposição de lixo. Programa 5S. Dicas de economia e saúde.
Santo Antônio de Goiás: Embrapa Arroz e Feijão. Publicado em: 2011
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47. Orientações sobre boas práticas de fabricação (BPF) para unidades processadoras de leite de cabra.
Edificações e instalações; Controle de pragas e vetores; Abastecimento de água; Resíduos; Equipamentos e utensílios; Manipuladores; Processamento do leite; Rotulagem e armazenamento do produto final; Controle de qualidade do produto final; Transporte do produto final.
Sobral: Embrapa Caprinos. Publicado em: 2011
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48. Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
Este trabalho aborda o projeto de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente de baixo custo e com 5 graus de liberdade. Este robô está sendo desenvolvido para realizar operações de movimentação de peças que venham a substituir postos de trabalho com ambiente insalubre e/ou de ações repetitivas nas quais as exigências de precisão
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011