Rastreamento Posicao
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13. Análise quantitativa da distribuição de jogadores de futebol em campo durante jogos oficiais / Quantitative analysis of soccer players distribution on the pitch during official matches
O objetivo deste estudo consistiu em realizar uma análise quantitativa da distribuição de jogadores de futebol em campo durante jogos oficiais. Foram obtidas as trajetórias de 277 jogadores de futebol em dez jogos, através de um sistema de rastreamento automático. A distribuição dos jogadores foi analisada de duas formas: através da área de ocupaç
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/11/2011
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14. Modeling and simulation of GPS antenna for L1-band and the influence of the angle of the windshield of the vehicle at the reception of satellite signal / Modelagem e simulação de antena GPS para a banda-L1 e a influência do ângulo do vidro dianteiro do veículo na recepção do sinal de satélite
O uso de dispositivos GPS/GSM em sistemas de monitoramento de veículos, para transmitir informações como posição e direção do veículo para centros de controle através de comunicação sem fio sobre redes GPRS tem se aprimorado rapidamente. Estes dispositivos tem se mostrado bastante eficientes garantindo uma maior segurança ao usuário que pode blo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2011
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15. CONTROLE DE VELOCIDADE SENSORLESS DE MOTORES BRUSHLESS DC SUBMETIDOS A VARIAC~OES PERIODICAS DE CARGA / SENSORLESS SPEED CONTROL OF BRUSHLESS DC SUBJECTED TO PERIODIC LOAD TORQUE
Esta dissertac~ao apresenta um sistema de acionamento e controle de velocidade sensorless para motores Brushless DC utilizados em compressores alternativos. Estes compressores provocam variac~oes periodicas de carga sobre o motor causando vibrac~oes mec^anicas e rudo acustico. Em vista disso, um controlador discreto de velocidade baseado no princpio do model
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/07/2011
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16. Incidência de epilepsia e distúrbios convulsivos na infância e sua associação com determinantes sociais: um estudo de coorte de nascimento
OBJETIVO: Investigar a incidência e prevalência de epilepsia e distúrbios convulsivos na infância e sua relação com os determinantes sociais escolhidos. MÉTODOS: Estudo de coorte de nascimento de base populacional, com crianças nascidas entre 1/01 e 31/12/2003 na cidade de Passo Fundo (RS). Os dados foram coletados prospectivamente em duas etapas. Na
Jornal de Pediatria. Publicado em: 2011-02
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17. Uma viagem pelo território das letras: ressonâncias do feminino na escrita numa perspectiva psicanalítica / A journey through the territory of Letters: resonances of the feminine on writing in a psychoanalytic perspective
Este trabalho tem como base os aportes da teoria psicanalítica, em especial daquilo que Lacan desenvolveu acerca do feminino e da escrita. Ao usar esse referencial, buscou-se fazer um rastreamento teórico dos dois conceitos, com o objetivo de articulá-los. Em Psicanálise, desde Freud, a escrita foi pensada como uma metáfora das inscrições psíquicas,
Publicado em: 2011
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18. Representação da área de responsabilidade de jogadores de futebol através do Diagrama de Voronoi / Representation of football players responsability areas through Voronoi Diagram
O desempenho de jogadores de futebol de elite durante uma partida é diretamente influenciado por fatores físicos, psicológicos, técnicos, táticos e entre outros. Um suporte científico capaz de buscar e aplicar metodologias que quantifiquem esses fatores é uma fonte importante de informações para que técnicos e treinadores tenham melhores condiçõe
Publicado em: 2011
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19. Rastreamento de objetos em vídeos e separação em classes / Tracking of objects in videos and separation in classes
A crescente utilização de câmeras de vídeo para o monitoramento de ambientes, auxiliando no controle de entrada, saída e trânsito de indivíduos ou veículos tem aumentado a busca por sistemas visando a automatização do processo de monitoramento por vídeos. Como requisitos para estes sistemas identificam-se o tratamento da entrada e saída de objeto
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/06/2010
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20. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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21. Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura. / Obstacle detection and tracking using laser 2D.
Este trabalho apresenta um sistema de rastreamento de obstáculos, utilizando sensor laser 2D e filtro de Kalman. Este filtro não é muito eficiente em situações em que ocorrem severas perturbações na posição medida do obstáculo, como, por exemplo, um objeto rastreado passando por trás de uma barreira, interrompendo o feixe de laser por alguns insta
Publicado em: 2010
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22. Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.
Este trabalho apresenta um sistema completo para simulação e avaliação do uso de filtros estocásticos para combinar medidas de posição feitas por um sistema inercial, composto de girômetros e acelerômetros, com medidas de posição de um sistema GPS, de modo que possamos extrair uma estimativa do erro de posição acumulado por integração das medi
Publicado em: 2010
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23. Estimativa da atitude e posição e controle robusto de um helicóptero autônomo / Attitude and position estimation and robust control of an autonomous helicopter
Este trabalho aborda o estudo de um sistema de referência inercial de posição e atitude e um sistema de controle para um helicóptero autônomo utilizando, como base para formulação e testes, o modelo linearizado da aeronave Yamaha R-MAX. Um sistema de referência inercial (INS) e um sistema de referência de atitude e orientação (AHRS) são utilizado
Publicado em: 2010
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24. Aplicação da Técnica de Rastreamento Bidirecional à Síntese de Objetos Transparentes / Application of the bidirectional ray tracing method in rendering of the transparent objects
Este trabalho apresenta uma proposta de aplicação da técnica de ray-tracing bidirecional em ambientes esféricos, contendo fontes luminosas puntiformes. Trata-se de um trabalho que discorre no contexto da área de Síntese de Imagens Realísticas dentro da Computação Gráfica. O trabalho tem como principal contribuição a definição e o desenvolviment
Publicado em: 2010