CONTROLE DE VELOCIDADE SENSORLESS DE MOTORES BRUSHLESS DC SUBMETIDOS A VARIAC~OES PERIODICAS DE CARGA / SENSORLESS SPEED CONTROL OF BRUSHLESS DC SUBJECTED TO PERIODIC LOAD TORQUE

AUTOR(ES)
FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

21/07/2011

RESUMO

Esta dissertac~ao apresenta um sistema de acionamento e controle de velocidade sensorless para motores Brushless DC utilizados em compressores alternativos. Estes compressores provocam variac~oes periodicas de carga sobre o motor causando vibrac~oes mec^anicas e rudo acustico. Em vista disso, um controlador discreto de velocidade baseado no princpio do modelo interno e proposto. Este controlador visa o rastreamento assintotico de uma velocidade de refer^encia e a reduc~ao dos disturbios cclicos de conjugado provocados pelo compressor. Para isso, o sistema proposto e constitudo por um estimador discreto da posic~ao e da velocidade do rotor, e um controlador discreto de velocidade com frequ^encia de amostragem variavel em func~ao da velocidade de rotac~ao. O estimador discreto baseia-se na detecc~ao do cruzamento da forca contra-eletromotriz por zero, a qual e otimizada por meio de um algoritmo de Mnimos Quadrados. O controlador de velocidade e composto por duas ac~oes de controle, uma ac~ao repetitiva e uma proporcionalderivativa. De forma a complementar a operac~ao do sistema de acionamento, um novo procedimento de partida com controle de corrente e proposto para o BLDCM. Este procedimento possibilita a maximizac~ao do conjugado eletromagnetico do motor durante a partida e ainda evita a desmagnetizac~ao dos m~as pela incid^encia de altas correntes estatoricas. Por m, resultados de simulac~ao e experimentais s~ao apresentados para demonstrar o desempenho das tecnicas adotadas, assim como as principais vantagens, desvantagens e limitac~oes operacionais da implementac~ao experimental. Alem disso, a performance da rejeic~ao parcial do conjugado de carga e avaliada com a comparac~ao do espectro harm^onico dos conjugados produzidos pelo controlador de velocidade proposto e por um controlador proporcional-integral.

ASSUNTO(S)

rejeic~ao de disturbios compressores bldc controle de velocidade sensorless motor brushless dc engenharia eletrica brushless direct current motor sensorless speed control bldc compressor disturbance rejection.

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