Incertezas Parametricas
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1. Uncertainty estimation in hydrodynamic modeling using Bayesian techniques
RESUMO A avaliação de incertezas tem emergido como estudo primordial para se conhecerem os efeitos dos erros inerentes aos processos de modelagem de perfis de escoamento de vazões de cheia, de natureza aleatória e epistêmica, presentes em dados de entrada como vazões e topobatimetria, na estrutura e parametrização dos modelos matemáticos utilizados
RBRH. Publicado em: 17/10/2019
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2. Criando sentido para as incertezas imprevisíveis em projetos inovadores / Sensemaking unforeseeable uncertainty for innovative projects
As inovações, motores do desenvolvimento global, viabilizam-se nas organizações por meio dos projetos. Quanto maior for o nível de inovação nesses projetos, maior é a probabilidade de existirem incertezas imprevisíveis. A identificação dos sinais precoces de uma mudança permitiria perceber essas incertezas, porém, para o reconhecimento antecipad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/08/2012
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3. Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas
Esta dissertação propõe uma estratégia para detecção de falhas em sistemas lineares a tempo contínuo, sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas, baseada no projeto de filtros robustos como observadores de estado. O projeto do filtro é baseado na teoria de Lyapunov-Krasovskii e em desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês: Line
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/07/2012
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4. Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis com incertezas paramétricas / Active vibration control of flexible structures with parametric uncertainties
The aim of this dissertation is to study the H-infinity robust control techniques for linear dynamic systems with parametric uncertainties. The finite element method was employed to find the model of the flexible structure. When dealing with the model, parametric uncertainties were considered for natural frequencies and for damping of the structure. The para
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/02/2012
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5. Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação descontínua com alimentação
Uma metodologia para o projeto de controladores robustos foi desenvolvida para bioreatores operando em modo descontínuo com alimentação. Inicialmente, apresenta-se um modelo geral que descreve a dinâmica do crescimento da bactéria Escherichia Coli e da levedura Saccharomyces Cerevisiae que são atualmente os dois microorganismos mais utilizados na indú
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-04
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6. MODEL REFERENCE ADPATIVE CONTROL APPLIED TO THE SPEED AND POSITION CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS / CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO AO CONTROLE DE VELOCIDADE E DE POSIÇÃO DE MOTORES SÍNCRONOS A ÍMÃS PERMANENTES
Este trabalho propõe duas estratégias de controle vetorial para motores síncronos a ímãs permanentes (MSIPs). Destinam-se ao controle de velocidade e de posição, respectivamente, e são baseados em uma lei de controle chamada VS-RMRAC. Não tendo sido aplicado ainda ao controle de máquinas elétricas, a lei de controle VS-RMRAC apresenta característ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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7. Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.
Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/05/2011
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8. UM CONTROLE ÓTIMO APLICADO A FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA: PROJETO, VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL E ANÁLISE DE DESEMPENHO / AN OPTIMAL CONTROL APPLIED TO UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLIES: DESIGN, EXPERIMENTAL VALIDATION AND PERFORMANCE ANALYSIS
Este trabalho apresenta como contribuições um procedimento de projeto para controladores aplicados a fontes ininterruptas de energia monofásicas e a certificação da estabilidade e do desempenho em malha fechada utilizando desigualdades matriciais lineares. O procedimento de projeto leva em conta a norma IEC62040-3 para a escolha das componentes de um co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/02/2011
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9. Estratégia de controle robusto para filtro ativo paralelo sem detecção de harmônicos de correntes
Resumo: As estratégias de controle convencionais de filtros ativos de potência paralelos (FAPP) empregam esquemas de detecção de harmônicos em tempo real, usualmente implementados com filtros digitais. Isso aumenta o número de sensores na estrutura do filtro, o que resulta em altos custos. Além disso, esses esquemas de detecção introduzem atrasos qu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/02/2011
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10. Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados que o sinal dos estados. Assim, neste trabalho é proposto um método para o projeto da realimentação derivativa aplicada à sistemas não-lineares incertos. Durante a modelagem do problema os sistemas não-lin
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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11. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes / Robust controller applied in biped robots
Este trabalho de mestrado propõe a aplicação de um controlador robusto recursivo, de um controlador robusto com critério H INFINITO, obtido via Teoria dos Jogos e de um controlador H INFINITOobtido através de LMIs, em um modelo dinâmico de robô bípede com joelhos e tronco. Considera-se um bípede planar de caminhar passivo, ou seja, possuí um ciclo
Publicado em: 2011
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12. Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares / H-infinity control at active suspension applying techniques based onlinear matrix inequalities
Nesse estudo foram aplicadas as técnicas de controle H1 em modelos de suspensões ativas veiculares. O interesse de controlar o sistema baseado nessa técnica está também no fato de que sua obtenção pode ser feita através da solução de problemas de otimização, sendo estes baseados no uso de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI, do inglês Linear
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2010