Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas

AUTOR(ES)
FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

09/07/2012

RESUMO

Esta dissertação propõe uma estratégia para detecção de falhas em sistemas lineares a tempo contínuo, sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas, baseada no projeto de filtros robustos como observadores de estado. O projeto do filtro é baseado na teoria de Lyapunov-Krasovskii e em desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês: Linear Matrix Inequalities). A partir do resíduo gerado entre as saídas do sistema e do observador, um limiar de operação normal é calculado. Assim, quando o resíduo é maior que este limiar de operação normal o sistema é considerado em falha. Exemplos numéricos ilustram a eficiência do método proposto.

ASSUNTO(S)

engenharia elétrica teses

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