Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.
AUTOR(ES)
Jean Carlos da Silva Galdino
FONTE
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia
DATA DE PUBLICAÇÃO
27/05/2011
RESUMO
Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado tem como foco a aplicação da teoria de controle em um sistema dinâmico não linear e com variações paramétricas visando a robustez. Utilizamos, como aplicação prática deste trabalho, um sistema de tanques associados da Quanser, em uma configuração cujo modelo matemático é representado por um sistema de segunda ordem com uma entrada e uma saída (SISO). O controle do sistema é realizado por controladores PIDs, projetados por diversas técnicas, objetivando alcançar o desempenho e estabilidade robusta, quando submetido a variações de parâmetros. Outros controladores são projetados com esse mesmo intuito e os resultados obtidos são comparados a partir de simulações realizadas no Matlabsimulink.
ASSUNTO(S)
sistema de tanques pid incertezas robustez matlab. petroleo e petroquimica tank system pid uncertainty robustness matlab.
Documentos Relacionados
- Comparative study of the performance of fuzzy and conventional controllers applied in a bioprocess
- Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados
- Controladores robustos aplicados em robôs bípedes
- Avaliação de controle neural a um processo de quatro tanques acoplados
- Simulação do comportamento térmico de transistores MOS com o uso de modelos acoplados.
