Giroscopios
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13. A METHODOLOGY TO ESTABILISH THE METROLOGICAL RELIABILITY OF INERTIAL SYSTEMS WHEN SUBMITTED TO A DINAMIC PROFILE APPLIED / METODOLOGIA PARA DETERMINAÇÃO DA CONFIABILIDADE METROLÓGICA DE SISTEMAS INERCIAIS SOB UM PERFIL DINÂMICO APLICADO
O desempenho de sistemas inerciais de navegação ou de indicação de rumo e atitude é fortemente ligado à qualidade metrológica dos sensores inerciais, acelerômetros e giroscópios, que compõem esses sistemas. É proposta uma metodologia para calibração e cálculo de incertezas de acelerômetros pendulares servo controlados do tipo Q-flex e de giros
Publicado em: 2005
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14. Navegação através de um sistema integrado GPS/INS baseado em IMU não-giroscópica / Integrated GPS/INS navigation system based on gyroscope free IMU
The present work has the objective of analyzing the performance of a low cost strapdown inertial navigation system (INS), based on a gyroscope free inertial measurement unit (IMU) that only uses multiples accelerometers and is aided by a GPS receptor data. The availability of low cost, size and weight accelerometers with medium performance and more robustnes
Publicado em: 2005
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15. Modelagem e simulação de um girômetro sintonizado dinamicamente em um CAD eletrônico / Modeling and simulation of dynamically tuned girometer using an eletronics CAD.
The motivation of this work is the simulation of the Dry Tuned Gyroscope in the environment of an Electronics CAD. The emphasis is on the development of the loop electronics with the greatest fidelity as possible. Initially a study of the equations of motion of the sensor is made. The torquer and the pick-offs arealso modeled. The result is a transfer functi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 200210
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16. Modeling and simulation of dynamically tuned girometer using an eletronics CAD. / Modelagem e simulação de um girômetro sintonizado dinamicamente em um CAD eletrônico
O grande motivador deste trabalho é a simulação de um Girômetro Sintonizado Dinamicamente realizada em ambiente de um CAD Eletrônico. É dada ênfase para o desenvolvimento da eletrônica da malha de controle com a maior fidelidade possível. Inicialmente realiza-se um estudo das equações de movimento do sensor. Modelam-se também os torqueadores e os
Publicado em: 2002
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17. Nova tecnica de processamento de sinais no dominio do tempo de giroscopios interferometricos de Sagnac a fibra optica
This work focuses on the study of a new time domain signal processing technique of Sagnac interferometric fiber optic gyroscopes. The technique consists in demodulating the output signal of the interferometer to obtain the rotation rate W and to monitor both the optical phase modulation depth m f and the incident power level 0 P , by measuring the dc value a
Publicado em: 2001
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18. Uma contribuição ao estudo de sistemas dinamicos giroscopicos não-lineares
In this work one develops the study of the linear gyroscopic dynamical system of the conservative and of the dissipative kinds giving emphasis to the study of the stability of these systems as a important condition to the comprehension of the nonlinear gyroscopic system, the main goal of this work. In the study of the linear system one presents the mathemati
Publicado em: 2001
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19. Um estudo não linear de ressonancias internas em um rotor com efeito giroscopico
Neste trabalho apresenta-se o estudo de um rotor com efeito giroscópico não linear e dois graus de liberdade que exibe ressonâncias internas do tipo w2= 2 w1 e do tipo w2= w1 solução geral obtida para a primeira aproximação da solução do sistema perturbado é utilizada para a obtenção das condições de estabilidade dessas ressonâncias de acordo
Publicado em: 2001
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20. Uma nova tecnica de detecção de sinais de giroscopio a fibra optica usando "Zero Crossing" com clock sincrono
The objective of this work is to study a new interferometric signal processing technique of fiber optic gyroscope based on zero crossing. A digital demodulation method was developed using this technique which allows the detection of a Sagnac phase difference, proportional to the system rotation rate, measuring time intervals difference determined by zero cro
Publicado em: 1999
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21. Tecnicas de processamento de sinais em girometros a fibra optica para sistemas de navegação inercial
Esta tese se dedica ao estudo de duas arquiteturas de processamento analógico, em malha aberta, do sinal da fotocorrente produzida por um interferômetro de Sagnac a fibra óptica, visando detectar e demodular a taxa de rotação medida pelo sensor. A arquitetura fundamentada na conversão de freqüências e chaveamento síncrono do sinal modulado foi imple
Publicado em: 1996
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22. Largura da faixa acústica do deslocador de freqüências em fibra óptica bimodal
Esta dissertacao contem um trabalho desenvolvido para obtencao de um deslocador de frequencias por efeito acusto-optica em fibra optica bimodal, com largura de faixa acústica adequada para aplicacao em giroscopios a fibra optica. Sao estudados e medidos parametros pra projeto do transdutor piezoeletrico em PZT. Sao desenvolvidos um modelo e o programa de ca
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/1995
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23. Dispositivos a fibra óptica com atuação nos campos evanescentes
Neste trabalho apresentamos o estudo, o desenvolvimento e a caracterização de acopladores direcionais, polarizadores e filtros de modos fabricados com fibras ópticas. O funcionamento destes dispositivos se baseia na interação dos campos evanescentes dos modos de propagação da fibra, propiciando divisão de potência, atenuação de um determinado esta
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/01/1994
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24. Estabilização do fator de escala de giroscópios a fibra óptica
A realização de giroscópios interferométricos a fibra óptica de alta performance necessita do emprego de técnicas de redução das instabilidades dos fatores de escala, a fim de manter o erro de medida abaixo da tolerância especificada. No presente trabalho, são estudadas as causas de instabilidade do fator de escala efetivo, e alguns métodos de red
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/12/1993