Sintonia de controlador PID via procedimento adaptativo para controle de atitude de veículos lançadores / An adaptive tuning strategy of PID attitude control system of launcher vehicle

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DATA DE PUBLICAÇÃO

2004

RESUMO

Este trabalho descreve um procedimento para sintonizar controladores PID. A idéia principal é utilizar um método baseado em sistemas adaptativos por modelo de referência para estimar os parâmetros do controlador PID. Para avaliar este método será utilizado o controle de atitude de veículos lançadores. A intenção é buscar um melhor desempenho do que obtido com os métodos convencionais já utilizados: métodos analítico e linear quadrático. O veículo lançador é considerado um corpo rígido de terceira ordem. Como o modelo de referência do sistema é especificado de acordo com os requisitos de projeto que são considerados como um sistema de segunda ordem e o sistema em malha fechada do controle de atitude PID do veículo lançador é de quarta ordem com dois zeros, não há "matching" entre o modelo de referência e o sistema de controle. A lei de adaptação proposta para o problema é composta por um termo integral e um proporcional. Como controladores PID são muitos difundidos, o método deste trabalho pode ser utilizado em problemas semelhantes em áreas da indústria aeroespacial, controle de processos, robótica, entre outras aplicações industriais.

ASSUNTO(S)

controle adaptativo por modelo de referência veículos lançadores proportional control feedback control controle realimentado controle proporcional model reference adaptative control controle de atitude attitude control automatic control launch vehicles controle automático

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