Controle Realimentado
Mostrando 1-12 de 19 artigos, teses e dissertações.
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1. Relações entre poder e subjetividade em uma organização familiar
Neste artigo, o objetivo é discutir os vínculos entre indivíduo e organização, que caracterizam a permanência, ou não, de sujeitos indicados como sucessores na empresa da família, tendo como base de análise as categorias inter-relacionadas de subjetividade e poder. Tal propósito originou uma pesquisa qualitativa, na qual o foco foram as histórias
Organ. Soc.. Publicado em: 2013-06
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2. Modelagem e implementação em tempo real de sistema de controle de atitude em três eixos para satélite de baixo custo
Satélites artificiais, em sua grande maioria, requerem algum tipo de sistema de controle de atitude (SCA) embarcado. A utilização de simuladores para avaliar este tipo de sistema é uma técnica bastante difundida na _área de engenharia, pois viabiliza a realização de testes de maneira rápida e a um custo menor do que utilizando ambientes com componen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/06/2012
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3. Sistemas de determinação e controle autônomos de atitude para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e atuação magnética com sensores de sol e magnetômetro.
O presente trabalho propõe um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo em malha fechada com um Sistema de Determinação de Atitude (SDA) para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e magnetotorqueadores (MTQ) e utilizando como sensores um magnetômetro triaxial e sensores da direção do Sol. O satélite estudado é estabilizado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/11/2010
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4. Sistemas de determinação e controle autônomos de atitude para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e atuação magnética com sensores de sol e magnetômetro.
O presente trabalho propõe um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo em malha fechada com um Sistema de Determinação de Atitude (SDA) para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e magnetotorqueadores (MTQ) e utilizando como sensores um magnetômetro triaxial e sensores da direção do Sol. O satélite estudado é estabilizado
Publicado em: 2010
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5. Dinâmica em freqüência de lasers semicondutores sob realimentação ótica ortogonal e aplicação: chaveamento todo-ótico em frequência
Estudamos a dinâmica em frequência da radiação emitida por lasers semicondutores submetidos a diferentes condições de realimentação ótica e demonstramos como é possível o controle da frequência de emissão pelo uso das diferentes configurações exploradas. No primeiro sistema estudado, um laser semicondutor é realimentado por luz com polarizaç
Publicado em: 2010
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6. Sensorless Speed Control in Three-phase Induction Motors with Torque Disturbance / Controle de Velocidade Sensorless de Motores de Indução Trifásicos sujeitos a Distúrbios de Torque
Este trabalho apresenta um estudo de um servomecanismo sensorless usando motores de indução trifásicos. Objetiva-se o estudo do desempenho de uma técnica de controle frente a variações de torque de carga ou distúrbios de torque. Para a determinação da técnica de controle, inicialmente, é realizado um estudo sobre o estado da arte das técnicas de
Publicado em: 2009
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7. Modelagem e controle ativo de vibrações de painéis flexíveis de satélites artificiais empregando transdutores piezelétricos / Modeling and Active Vibration Control of Flexible Panels of Artificial Satelites Using Piezoelectric Transducers
Neste trabalho foram desenvolvidos procedimentos de modelagem do comportamento dinâmico de satélites artificiais contendo painéis flexíveis, objetivando o controle de vibrações destes painéis através da ação combinada de uma roda de reação e de atuadores piezelétricos colados às suas superfícies. São primeiramente apresentados alguns elemento
Publicado em: 2009
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8. Modelagem e análise de um sistema de controle automático da altura de corte em colhedoras
Neste estudo, desenvolveu-se um modelo de simulação para analisar a dinâmica de um sistema a fim de controlar automaticamente a altura de corte em colhedoras. Este modelo foi implementado com base nas equações diferenciais, que descrevem a dinâmica da plataforma de corte, o comportamento do sistema hidráulico e o controlador. O sistema de controle rea
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2006-09
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9. Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos
Neste trabalho, apresenta-se um novo método numérico para aproximar matriz de transição de estados (STM) para sistemas com coeficientes periódicos no tempo. Este método, é baseado na expansão polinomial de Chebyshev, no método iterativo de Picard e na transformação de Lyapunov-Floquet (L-F) e aplica-se na análise da dinâmica e o controle de sist
Publicado em: 2005
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10. Controladores robustos H¥ não frágeis
Em um artigo recente, Keel e Bhattacharyya sugerem, a partir de exemplos simples extraídos da literatura, que os controladores robustos H¥ podem ser frágeis no sentido de que uma pequena perturbação nos seus parâmetros pode instabilizar o sistema realimentado. Trabalhos subseqüentes ligaram este problema à forma de implementa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-09
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11. Sintonia de controlador PID via procedimento adaptativo para controle de atitude de veículos lançadores / An adaptive tuning strategy of PID attitude control system of launcher vehicle
Este trabalho descreve um procedimento para sintonizar controladores PID. A idéia principal é utilizar um método baseado em sistemas adaptativos por modelo de referência para estimar os parâmetros do controlador PID. Para avaliar este método será utilizado o controle de atitude de veículos lançadores. A intenção é buscar um melhor desempenho do q
Publicado em: 2004
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12. Sintonia de controlador PID via procedimento adaptativo para controle de atitude de veículos lançadores / An adaptive tuning strategy of PID attitude control system of launcher vehicle
Este trabalho descreve um procedimento para sintonizar controladores PID. A idéia principal é utilizar um método baseado em sistemas adaptativos por modelo de referência para estimar os parâmetros do controlador PID. Para avaliar este método será utilizado o controle de atitude de veículos lançadores. A intenção é buscar um melhor desempenho do q
Publicado em: 2004