IntegraÃÃo de ferramentas CAE para controle de sistemas mecÃnicos multicorpos flexÃveis.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1998

RESUMO

Este trabalho apresenta uma forma de integraÃÃo dos programas ADAMS (marca registrada), ANSYS (marca registrada) e MATLAB (marca registrada), com o objetivo de se obter um modelo matemÃtico linearizado de um sistema mecÃnico multicorpo com elos flexÃveis. O modelo obtido à utilizado, no ambiente MATLAB (marca registrada), para o desenvolvimento de estratÃgias de controle ativo para amortecimento vibracional e controle posicional do sistema flexÃvel. Esta integraÃÃo à aplicada a um exemplo prÃtico representativo de uma estrutura espacial tipo satÃlite com painÃis flexÃveis. O estudo à realizado em duas etapas complementares. A primeira etapa compreende a inclusÃo das caracterÃsticas de flexibilidade dos apÃndices do sistema modelado no ADAMS (marca registrada), atravÃs da discretizaÃÃo usando o mÃtodo de elementos finitos no programa ANSYS (marca registrada). A segunda etapa consiste na obtenÃÃo de um modelo matemÃtico linearizado no ambiente ADAMS (marca registrada), e a sua utilizaÃÃo no projeto de controle ativo de vibraÃÃo usando o programa MATLAB (marca registrada). O controlador projetado no ambiente MATLAB (marca registrada) à transportado para o ambiente ADAMS (marca registrada) visando a comparaÃÃo dos resultados simulados obtidos no MATLAB/SIMULINK (marca registrada) com os obtidos no ambiente grÃfico do ADAMS (marca registrada). Estudos de validaÃÃo dos resultados simulados foram realizados comparando-se os resultados teÃricos com dados experimentais obtidos em laboratÃrio.

ASSUNTO(S)

computer aided design modelos matemÃticos anÃlise estrutural dinÃmica anÃlise numÃrica programas de computadores corpos flexÃveis controle automÃtico

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