DinÃmica e controle de um sistema mecÃnico com apÃndices flexÃveis.

AUTOR(ES)

NegrÃo, Roberto Garcia

DATA DE PUBLICAÇÃO

1998

RESUMO

Este trabalho apresenta a formulaÃÃo para a modelagem, a identificaÃÃo e o controle ativo de vibraÃÃes em estruturas flexÃveis. A tÃcnica utilizada à a formulaÃÃo generalizada de Lagrange. Para anÃlise dos resultados deste trabalho foi montado um protÃtipo que consiste de duas vigas flexÃveis acopladas a um cubo rÃgido o qual à atuado por um motor DC. Utilizando-se sensores do tipo extensÃmetros e acelerÃmetros, distribuÃdos ao longo da estrutura, obtÃm-se as deformaÃÃes para realimentaÃÃo de informaÃÃes para o controlador. O controle à realizado em tempo real no ambiente MATLAB.

ASSUNTO(S)

anÃlise estrutural dinÃmica corpos flexÃveis amortecimento de vibraÃÃo anÃlise numÃrica modelos matemÃticos controle automÃtico

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