Controlador adaptativo digital por modelo de referência.

AUTOR(ES)

Carrijo, Domingos Sálvio

DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

Este trabalho apresenta uma estratégia de controle digital baseada em um algoritmo adaptativo por modelo de referência aplicável a uma classe de sistemas lineares contínuos, cujas dinâmicas não são completamente conhecidas, e que estão submetidas a erros de modelagem e perturbações externas. O algoritmo adaptativo empregado, que consiste basicamente em manter constantes os parâmetros do controlador digital por N períodos de amostragem, é desenvolvido a partir da teoria de estabilidade de Lyapunov. Espera-se que a planta controlada tenha um desempenho satisfatório para os casos de ausência ou de presença de erros de modelagem e perturbações externas, e que seja capaz de resolver o problema da perda instantânea de persistência uma vez que a atualização paramétrica integra os valores dessas variáveis de excitação em intervalos de tempo de largura N. A partir da proposta do algoritmo adaptativo, é efetuado um rigoroso estudo teórico da estabilidade e da robustez do sistema de controle, de forma a permitir a aplicação dos conceitos desenvolvidos a sistemas similares, emprestando-lhes dessa forma um caráter de generalidade. Para a convergência paramétrica é necessário requerer que o sinal de entrada de referência externa seja persistentemente excitante (ou suficientemente rico), o que conduz ao vetor regressor da planta controlada também persistentemente excitante. No intuito de ilustrar os resultados alcançados, são apresentadas simulações da planta controlada na ausência e na presença de erros de modelagem e perturbações externas.

ASSUNTO(S)

funções de liapunov controle adaptativo por modelo de referência algoritmos estabilidade de sistemas modelos matemáticos

Documentos Relacionados

• Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono
• Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo
• Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares
• Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
• Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável