Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares
AUTOR(ES)
Callai, Tomas Copetti, Coelho, Leandro dos Santos, Coelho, Antonio Augusto Rodrigues
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2007-12
RESUMO
A contribuição principal deste artigo é investigar diferentes esquemas de adaptação por modelo de referência para melhorar o desempenho de um controlador nebuloso. As abordagens de controle nebuloso adaptativo são: i) controle nebuloso com modelo interno nebuloso; ii) controle nebuloso com compensação nebulosa; e iii) controle proporcional e integral com adaptação nebulosa. Os resultados de simulação e experimentais mostram o desempenho de cada algoritmo de controle nebuloso adaptativo em processos não-lineares.
ASSUNTO(S)
controle nebuloso sistemas não-lineares estabilidade modelo de referência algoritmos adaptativos
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