Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável

AUTOR(ES)

Francisco das Chagas da Silva Júnior

DATA DE PUBLICAÇÃO

2005

RESUMO

Existem dois métodos principais para a construção de controladores adaptativos. Um deles é o controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) e o outro é o controle adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). No MRAC, um modelo de referência é escolhido para gerar a trajetória desejada que o sinal de saída da planta deve seguir, e ele pode requerer o cancelamento de zeros da planta. Devido a sua flexibilidade em escolher a metodologia de projeto do controlador (realimentação de estado, projeto de compensador, linear quadrático, etc.) e a lei adaptativa (mínimos quadrados, método do gradiente, etc.), o APPC é o tipo mais geral de controle adaptativo. Tradicionalmente, vem sendo desenvolvido em uma abordagem indireta e, como uma vantagem, pode ser aplicado a plantas de fase não-mínima, já que não envolve cancelamentos de zeros e pólos. A integração aos sistemas com estrutura variável permite agregar rapidez no transitório e robustez às variações paramétricas e perturbações. O objetivo deste trabalho é desenvolver um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável (VS-APPC). Portanto, são propostas leis chaveadas em substituição às leis adaptativas integrais tradicionais. Adicionalmente, são apresentadas simulações para uma planta de primeira ordem instável, assim como simulações e resultados práticos da aplicação da técnica proposta a um motor de indução trifásico

ASSUNTO(S)

engenharia eletrica motor de indução trifásico controle por posicionamento de pólos controle adaptativo variable structure control controle por estrutura variável three-phase induction motor pole placement control adaptive control

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