Anteprojeto de um simulador de atitude com mancal aerostÃtico em trÃs graus de liberdade.

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DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Este trabalho apresenta parte de um programa de desenvolvimento de um simulador de controle de atitude com mancal aerostÃtico em trÃs graus de liberdade. O escopo deste trabalho à a definiÃÃo da arquitetura do sistema, dimensionamento preliminar de componentes, projeto e fabricaÃÃo de um mancal aerostÃtico. A finalidade do simulador à servir de plataforma para avaliar o desempenho de sistemas de controle de atitude para aplicaÃÃes em satÃlite. O sistema deve simular as grandes mudanÃas de atitude, minimizando o efeito de torques de perturbaÃÃo. ConseqÃentemente, as exigÃncias do projeto sÃo: (a) inÃrcia baixa para minimizar os torques do controle; (b) movimento sem restriÃÃes para grandes variaÃÃes de atitude; (c) incluir dispositivo de ajuste da posiÃÃo do centro da massa do sistema ao centro de pressÃo do mancal aerostÃtico a fim de minimizar torques gravitacionais; (d) usinagem de alta qualidade de forma e superficial dos componentes do mancal para minimizar os torques por atrito; (e) baixo consumo de energia; (f) transparÃncia eletromagnÃtica para permitir controle remoto e induÃÃo de um campo magnÃtico externo de referÃncia. Os componentes principais do sistema sÃo: alimentaÃÃo de energia, trÃs rodas de reaÃÃo, sistema de mediÃÃo da atitude (giroscÃpios ou magnetÃmetros mais acelerÃmetros) e um sistema mecÃnico para ajuste fino de posiÃÃo para centro de massa. Como a finalizaÃÃo do protÃtipo simulador depende da conclusÃo de pesquisas de sistemas que estÃo em desenvolvimento em outras frentes de trabalho, ligadas a outros grupos de pesquisa, este trabalho tem sua conclusÃo com a apresentaÃÃo do anteprojeto e da simulaÃÃo do funcionamento do protÃtipo, alÃm da fabricaÃÃo dos componentes principais do mancal aerostÃtico.

ASSUNTO(S)

simuladores aeroestÃtica controle de atitude mancais projeto de sistemas de controle

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