Análise e projeto de um simulador de atitude de três graus de liberdade

AUTOR(ES)

Roberto Barbosa Cintra

FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

01/08/1992

RESUMO

O presente trabalho consiste no projeto (teórico) de um Simulador de Atitude com aplicação didática, que será utilizado no Laboratório de dinâmica de Sistemas da Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica do ITA. Este tipo de equipamento, por apresentar três graus de liberdade rotacionais com acoplamento dinâmico, pode ser utilizado em estudos de dinâmica da rotação, controle, identificação de sistemas e instrumentação. As principais etapas consideradas no desenvolvimento deste trabalho foram: estudo de transformações de posição e velocidade angulares entre referenciais girantes; modelamento dinâmico geral do sistema, via a formulação de Langrange e a de Euler; projeto mecânico-estrutural simplificado; controle, estratégias aplicáveis; simulação e analise do sistema (em malha aberta e malha fechada). O objetivo proposto foi atingido, pois se desenvolveu, nas etapas citadas, os principais passos do projeto do simulador.

ASSUNTO(S)

simuladores simulação projeto estrutural aerodinâmica física de plasmas física

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