Sistema De Navegacao De Posicionamento Global
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1. MANOBRAS DE SEMEADURA COM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO
Resumo Os sistemas de navegação por posicionamento global (GPS) estão cada vez mais presentes no campo, prometendo diminuir os custos operacionais do agricultor. O objetivo deste trabalho foi avaliar o tempo de manobra durante a operação de semeadura da soja sem e com sistema de navegação. O delineamento experimental foi inteiramente aleatorizado, com
Eng. Agríc.. Publicado em: 2016-04
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2. Sistemas e artefatos: em torno de uma semiótica material dos dispositivos de navegação
Neste artigo faz-se uma descrição do Sistema Global de Posicionamento (GPS) e dos dispositivos de navegação de uso rodoviário que o constituem, enquanto artefatos, com vista a uma leitura semiótica destes últimos em articulação com a sistematicidade. De uma semiótica tradicional dos objetos passa-se a uma que se centra na sua materialidade, a parti
Sci. stud.. Publicado em: 2014-09
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3. A performance do BDS no posicionamento relativo usado com dados de observações reais
Com a primeira fase do Sistema COMPASS/BeiDou-2 (BDS) finalizada, este trabalho analisa e apresenta uma avaliação do desempenho do posicionamento e caracterização do BDS. O principal objetivo deste trabalho é comparar o desempenho do BDS em relação ao GPS em termos de acurácia (posicionamento estático e cinemático), Diluição da Precisão (Dilutio
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2014-06
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4. Determinação da atitude utilizando receptores GPS
A determinação da atitude baseada em GNSS constitui uma extensão do método de posicionamento diferencial, no qual é possível obter a posição relativa, com exatidão de $mm$, entre um par de antenas, desde que as grandezas envolvidas sejam conhecidas. Entretanto, é necessário o uso de múltiplos receptores e uma configuração especial das antenas,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/07/2012
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5. Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada
Sistemas de navegação inercial (INS) possuem erros de posição, velocidade e atitude divergentes com o tempo em uma taxa dependente da precisão dos sensores inerciais. Por outro lado, as taxas divergentes da INS, sistemas de posicionamento global por satélites (GNSS) e dispositivos imageadores (SD) fornecem medidas de posição, velocidade e desalinhame
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/07/2012
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6. Determinação da melhor localização de uma estação gnss de referência
Técnica de posicionamento relativo tem desempenhado um papel essencial em pesquisas de Sistema de Navegação Global via Satélites (GNSS). Coletando observações simultâneas entre estações base e móvel, uma grande parte das fontes de erro é eliminada; portanto a qualidade de solução do posicionamento pode ser substancialmente melhorada. No entanto,
Boletim de Ciências Geodésicas. Publicado em: 2012-03
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7. Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros
Sistemas de navegação inercial (INS) solidários fazem uso de medidas discretas no tempo de incrementos angulares e de velocidade, oriundas, respectivamente, da integração de girômetros e acelerômetros para estimar atitude, posição e velocidade com relação à Terra. A taxa de amostragem dos algoritmos que processam as medidas dos sensores é relaci
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2011
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8. Projeto e construção de um barco inteligente com integração INS/GPS e bússola
Este trabalho apresenta o projeto e construção de um barco inteligente, ou seja, com a capacidade de aprendizado e autônomo. Neste trabalho foi desenvolvida uma plataforma náutica dotada de sensores de posicionamento e de orientação visando gerar uma solução de navegação autônoma capaz de seguir uma trajetória pré-definida por um usuário. O bar
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/08/2011
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9. PRECISÃO DO POSICIONAMENTO RTK USANDO CORREÇÕES DIFERENCIAIS TRANSMITIDAS PELO SISTEMA NTRIP (RBMC-IP) / ACCURACY OF RTK POSITIONING USING DIFFERENTIAL CORRECTIONS TRANSMITTED BY THE SYSTEM NTRIP (RBMC-IP)
O Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) nos últimos anos vem se apoiando no desenvolvimento da telefonia móvel e no avanço da eletrônica dos equipamentos (receptores GNSS) para promover uma revolução nos levantamentos geodésicos em tempo real. Neste contexto, se destaca a técnica de posicionamento Real Time Kinematic (RTK) usando correç
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/03/2011
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10. Viabilidade técnica do uso de receptores GPS de navegação para fins de amostragem sistemática de solo
Os receptores de navegação do sistema de posicionamento global (GPS), comumente utilizados pelo setor agrícola, em geral, apresentam precisão posicional < 10,0 m. Em uma amostragem sistemática de solos, as subamostras deverão ser coletadas num raio não superior a 3 m do ponto central georreferenciado. A presente nota técnica visou confrontar a precis
Revista Brasileira de Ciência do Solo. Publicado em: 2011-04
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11. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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12. Integridade no posicionamento RTK e RTK em rede
Os avanços tecnológicos nos métodos de posicionamento têm possibilitado o desenvolvimento de metodologias que viabilizam a sua utilização pelo usuário numa diversidade de aplicações. Um dos métodos de posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System) de grande destaque é o RTK (Real Time Kinematic), cujo conceito tem como princípio básico
Boletim de Ciências Geodésicas. Publicado em: 2010-12