Sistema De Navegacao De Posicionamento Global
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13. Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.
Este trabalho apresenta um sistema completo para simulação e avaliação do uso de filtros estocásticos para combinar medidas de posição feitas por um sistema inercial, composto de girômetros e acelerômetros, com medidas de posição de um sistema GPS, de modo que possamos extrair uma estimativa do erro de posição acumulado por integração das medi
Publicado em: 2010
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14. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
Publicado em: 2010
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15. Mineração de dados aplicada à análise e predição de cintilação ionosférica / Data mining applied to the analysis and prediction of the ionospheric scintillation
Irregularidades ionosféricas podem causar flutuações de amplitude e fase de sinais de rádio. Essa distorção é conhecida como cintilação ionosférica. As irregularidades ionosféricas ocorrem como parte da depleção da densidade do plasma. Essas estruturas irregulares são geradas no equador magnético após o pôr do sol pelo mecanismo de instabili
Publicado em: 2009
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16. Data mining applied to the analysis and prediction of the ionospheric scintillation / Mineração de dados aplicada à análise e predição de cintilação ionosférica
Irregularidades ionosféricas podem causar flutuações de amplitude e fase de sinais de rádio. Essa distorção é conhecida como cintilação ionosférica. As irregularidades ionosféricas ocorrem como parte da depleção da densidade do plasma. Essas estruturas irregulares são geradas no equador magnético após o pôr do sol pelo mecanismo de instabili
Publicado em: 2009
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17. Técnicas de fusão de dados aplicadas a sensores ADS-B e radar.
As perspectivas de expansão no volume de tráfego aéreo global para os próximos anos criam importantes desafios para os setores de controle e monitoramento. Nesse cenário surge um novo conceito para controle de tráfego aéreo baseado na cooperação das aeronaves denominado ADS-B. A técnica vem sendo difundida com a ajuda de órgãos homologadores de t
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2008
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18. Receptor GPS em software em tempo real empregando processador de sinais digitais.
O trabalho apresenta a etapa de correlação em software de um receptor GPS de uso civil. O software do correlator tem como função extrair, em tempo real, os dados de navegação contidos no sinal GPS (CDMA), os quais são necessários para a determinação da posição dos satélites. Este trabalho apresenta também uma revisão das características e da
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/03/2008
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19. The Brazilian time and frequency atomic standards program
Relógios atômicos de feixe de Césio têm sido a base para diversas aplicações em ciência e tecnologia nas últimas quatro décadas. Testes de leis fundamentais de física, buscas por mínimas variações em constantes fundamentais, sincronização de redes de telecomunicações e o funcionamento do sistema de posicionamento global, baseado em satélite
Anais da Academia Brasileira de Ciências. Publicado em: 2008-06
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20. Desenvolvimento de um protótipo veicular destinado às atividades de campo
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) permite uma grande variedade de aplicações civis e militares. Dentre as várias aplicações, uma de especial interesse é a navegação, que tem crescido muito nos últimos anos devido a fatores como menor custo, e fácil utilização desta tecnologia. Num sistema de navegação terrestre, assim como na navegação
Publicado em: 2008
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21. Orbit determination and autonomous maneuver using GPS and low thrust / Determinação de órbita e manobras utilizando GPS e motor com baixo empuxo
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema de navegação por satélites que permite determinar o posicionamento tridimensional e tempo com alta precisão. Seus principais objetivos são: auxílio a radionavegação, navegação em tempo real, cobertura global e rápida aquisição de dados enviados pelos satélites GPS. Propõe-se neste trabalho
Publicado em: 2008
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22. Receptor GPS em software em tempo real empregando processador de sinais digitais.
O trabalho apresenta a etapa de correlação em software de um receptor GPS de uso civil. O software do correlator tem como função extrair, em tempo real, os dados de navegação contidos no sinal GPS (CDMA), os quais são necessários para a determinação da posição dos satélites. Este trabalho apresenta também uma revisão das características e da
Publicado em: 2008
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23. Performance evaluation of GPS receivers under static and cinematic conditions / Avaliação de desempenho de receptores de GPS em modo estático e cinemático
São inúmeras as atividades que fazem uso do sistema Global Navigation Satellite System - GNSS, sendo o Global Positioning System - GPS, desenvolvido pelos Estados Unidos, o mais utilizado. Na área de agricultura de precisão há a necessidade de posicionamento estático e cinemático com demandas de distintos níveis de acurácia e precisão para diferent
Publicado em: 2008
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24. Avaliação do uso de observáveis coletadas com receptores de navegação pessoal para determinação de coordenadas em linhas base curtas / Evaluation of the use of observable collected with receivers, personal navigation coordinates to determine base lines short
In recent decades the use of equipment for positioning, particularly the personal navigation receivers gained relative importance, and the acquisition of these receivers has increased considerably. These eceivers, however, were not developed for task that requiring accuracy, because it estimate and store positions with precision and accuracy of the order of
Publicado em: 2008