Singularidades Cinematicas
Mostrando 1-5 de 5 artigos, teses e dissertações.
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1. Optimum design of 3R robots manipulators considering its topology of the workspace / Projeto ótimo de robôs manipuladores 3r considerando a topologia do espaço de trabalho
Diversos estudos têm investigado as propriedades do espaço de trabalho de cadeias robóticas abertas com o objetivo de enfatizar suas características geométricas e cinemáticas, criar algoritmos analíticos e procedimentos para o seu projeto. O espaço de trabalho de um robô manipulador é considerado de grande interesse do ponto de vista teórico e pr�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2012
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2. Controle de sistemas robóticos com restrições cinemáticas
Este artigo considera o problema de controle de postura para sistemas robóticos com restrições cinemáticas. A ideia principal é considerar as restrições cinemáticas dos mecanismos a partir de suas equações estruturais, ao invés de usar explicitamente a equação de restrição. Um estudo de caso para robôs paralelos e robôs cooperativos é discu
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-12
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3. Stiffness Study of Closed Kinematics Chains / Estudo de rigidez de cadeias cinemáticas fechadas
Multibody systems consist on a kinematic chain composed of links that can be rigid or flexible, interconnected by joints. The multibody systems are of great importance and are used in various applications such as in aerospace and automobile engineering, machine tools, mechanisms, sea exploration, medicine and robotics. An example of multibody system that has
Publicado em: 2009
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4. Avaliação do comportamento cinemático de um mecanismo paralelo tridimensional. / Evaluation of kinematic performance of a tridimensional parallel mechanism.
Este trabalho propõe uma nova estrutura cinemática paralela tridimensional com três graus de mobilidade que pode ser aplicada como robô manipulador. O volume do espaço de trabalho disponível é empregado como índice para avaliar o desempenho cinemático do mecanismo. As cinemáticas de posição e velocidade são desenvolvidas, tendo em vista o levant
Publicado em: 2006
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5. KINEMATIC ANALYSIS OF A MOTION SIMULATOR OF SIX DEGREE OF FREEDOM, TYPE PARALLEL STRUCTURE / ANÁLISE CINEMÁTICA DE UM SIMULADOR DE MOVIMENTOS DE SEIS GRAUS DE LIBERDADE COM ESTRUTURA PARALELA
Esta tese tem como principal objetivo o estudo do comportamento cinemático de um simulador de movimentos de 6 (seis) graus de liberdade, utilizando um novo conceito de análise computacional.Inicialmente, foi apresentado um software comercial, Working Model 3D, que teve seu desempenho matemático validado comparando-se seus resultados computacionais com os
Publicado em: 2002