Robos Industriais
Mostrando 37-46 de 46 artigos, teses e dissertações.
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37. Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais
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Publicado em: 1993
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38. Simulador grafico para um robo industrial
Nesta dissertação é especificado e implantado um prot6tipo de um sistema de simulação "Off-line" para um robô industrial do tipo SCARN (IBM 7535). Trata-se de um pacote de software composto de quatro m6dulos principais: Um interpretador da linguagem AMV, um gerenciador de objetos e "Lay-Outs", um simulador gráfico com seis possibilidades de visualiza�
Publicado em: 1993
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39. Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais
Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para
Publicado em: 1992
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40. Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial
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Publicado em: 1992
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41. Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos
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Publicado em: 1991
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42. Controlador programavel multimicroprocessadores para controle hierarquico de robos
O objetivo principaI deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de um controlador a multimicroprocessadores destinado a controle de robôs manipuladores. São apresentados inicialmente dois exemplos de controladores disponíveis comercialmente, geralmente estes apresentam somente um microcomputador responsável por todo o processamento necessário ao con
Publicado em: 1991
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43. Analise do controle de qualidade de impedancia aplicado ao controle de robos em tarefas de contato
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Publicado em: 1990
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44. Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos
This work presents contributions aiming at time saving and model improvement in the generation of geometric and dynamic robot models. The main purpose is to enable the generation of models suited for use in the development of more efficient control strategies, 50 as to compensa te effects that become undesirable when a better robot performance is required. T
Publicado em: 1990
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45. Controle inteligente de robos
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Publicado em: 1988
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46. Geração de trajetorias continuas para robos manipuladores : aspectos cinematicos e computacionais / Continous path generation for robot manipulators, kinematics and computacional features
Uma das ferramentas para a automação em modernos sistemas de manufatura é o robô manipulador. Em diferentes tarefas de um robô manipulador como soldagem a arco, aplicação de adesivos, corte de peças, etc, é necessário que este execute diferentes formas de movimentos como retas, curvas. Neste sentido são necessárias técnicas para a realização d
Publicado em: 1986