Manipulators
Mostrando 1-12 de 62 artigos, teses e dissertações.
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1. (DIS)ABLING BODY AND CONSCIOUSNESS: TECHNOLOGICAL AFTERNESS AND AFTER-HUMANS IN REALIVE AND UPGRADE
RESUMO Este artigo fala sobre espaços pós-humanos e pós-vida tecnológica associados à fisionomia dos humanos. A alteração mecânica no funcionamento biológico é experimentada diretamente na apreensão da consciência orgânica. A ruptura na consciência divide-a em duas partes distintas - uma pertencente ao humano em desaparecimento, a outra ao cibe
Trab. linguist. apl.. Publicado em: 23/09/2019
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2. Effect of chitosan coating on contamination of fresh bovine meat sold in the open market
RESUMO Este estudo teve como objetivo avaliar as condições higiênicas sanitárias da carne bovina in natura comercializada na feira livre do município de Jiquiriça, Brasil e validar o uso de quitosana como revestimento no controle da carga microbiana. No total, foram avaliados 30 amostras de carne in natura quanto à presença de estafilococos coagulase
Rev. Ciênc. Agron.. Publicado em: 2019-03
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3. Structure Comparison and Optimal Design of 6-RUS Parallel Manipulator Based on Kinematic and Dynamic Performances
Abstract The effects of distinctive parameters such as revolute joint angle or spherical joint location of mobile platform in a 6-DOF 6-RUS parallel manipulators on workspace, kinematic, and dynamic indices are investigated in this study to select proper structure commensurate with performance. Intelligent multi-objective optimization method is used to desig
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2016-12
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4. STEPPER MOTOR CONTROL APPLIED TO A ROBOTIC MANIPULATOR / CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Motores de passo são os motores mais utilizados em aplicações de controle de posicionamento em malha aberta. Entretanto, as limitações desta forma de atuação têm fomentado o desenvolvimento de novas técnicas que incorporem o controle em malha fechada. Motores de passo possuem boa relação entre torque e custo, tornando-os atraentes para aplicaçõe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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5. Optimum design of 3R robots manipulators considering its topology of the workspace / Projeto ótimo de robôs manipuladores 3r considerando a topologia do espaço de trabalho
Diversos estudos têm investigado as propriedades do espaço de trabalho de cadeias robóticas abertas com o objetivo de enfatizar suas características geométricas e cinemáticas, criar algoritmos analíticos e procedimentos para o seu projeto. O espaço de trabalho de um robô manipulador é considerado de grande interesse do ponto de vista teórico e pr�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2012
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6. Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante / Assembly and Nonlinear H Infinitye Control of Free-Floating Base Space Manipulators.
Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas aplicações se tornem realidade. Nesta tese, uma plataforma experimental é construída para possibilitar a aval
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/01/2012
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7. Projeto de um sistema de controle adaptativo para apontamento automático de uma antena parabólica receptora
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle capaz de realizar o apontamento automático de uma antena parabólica de forma mais precisa e com menor tempo de apontamento quando comparado ao apontamento manual. A antena parabólica em estudo consta de uma parábola metálica de 1.60 m de diâmetro, base de sustentação em ferro, dois conju
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011
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8. Optimization of piezoelectric actuators for manipulators with flexible non-prismatic links
Publicado em: 2011
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9. Desenvolvimento de um modelo de cela para processamento de radiofármacos injetáveis / Development of a pattern hot cell for production of injectable radiopharmaceuticals
A controlled ambient should be established to the production/processing of materials susceptible to contamination, like injectable pharmaceuticals, in order to agree with normative and regulatory requirements. Considering medical but also toxic, radioactive and dangerous products, the ambient should work in special conditions to assure that the materials, wh
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/05/2010
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10. On-line planning of nonholonomic mobile manipulators based on stability twist constraint
The stability of holonomic mobile manipulator can be improved effectively based on the stability twist constraint (STC). However, nonholonomic mobile manipulators are much more popular. In this paper, the stability of a nonholonomic mobile manipulator is improved with STC consideration. However, the constraint of nonholonomic mobility will affect the orienta
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2010-06
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11. Proposta de metodologias para integração de celulas de manufatura / Proposal for a methodology for integration of cellelar manufacturing
Com o avanço tecnológico na área de engenharia mecatrônica, cada vez mais é necessário acompanhar e aperfeiçoar os estudos. Este trabalho pretende apresentar metodologias para integração de células de manufatura robotizadas com ênfase na modelagem e controle de um dispositivo robótico. O modelo do dispositivo em estudo é composto de três graus
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/07/2009
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12. Simultaneous control and piezoelectric insert optimization for manipulators with flexible link
This work proposes a tracking control model for a flexible link robotic manipulator using simultaneously motor torques and piezoelectric actuators. The dynamic model of manipulator is obtained in a closed form through the Lagrangian approach. The control uses the motor torques for the tracking control of the joints and also to reduce the low frequency vibrat
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2009-06