Gyroscope
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13. Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS / Autonomy satellite attitude determination using GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
Publicado em: 2006
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14. Navegação através de um sistema integrado GPS/INS baseado em IMU não-giroscópica / Integrated GPS/INS navigation system based on gyroscope free IMU
The present work has the objective of analyzing the performance of a low cost strapdown inertial navigation system (INS), based on a gyroscope free inertial measurement unit (IMU) that only uses multiples accelerometers and is aided by a GPS receptor data. The availability of low cost, size and weight accelerometers with medium performance and more robustnes
Publicado em: 2005
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15. Modelagem e simulação de um girômetro sintonizado dinamicamente em um CAD eletrônico / Modeling and simulation of dynamically tuned girometer using an eletronics CAD.
The motivation of this work is the simulation of the Dry Tuned Gyroscope in the environment of an Electronics CAD. The emphasis is on the development of the loop electronics with the greatest fidelity as possible. Initially a study of the equations of motion of the sensor is made. The torquer and the pick-offs arealso modeled. The result is a transfer functi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 200210
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16. Nova tecnica de processamento de sinais no dominio do tempo de giroscopios interferometricos de Sagnac a fibra optica
This work focuses on the study of a new time domain signal processing technique of Sagnac interferometric fiber optic gyroscopes. The technique consists in demodulating the output signal of the interferometer to obtain the rotation rate W and to monitor both the optical phase modulation depth m f and the incident power level 0 P , by measuring the dc value a
Publicado em: 2001
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17. Um estudo não linear de ressonancias internas em um rotor com efeito giroscopico
Neste trabalho apresenta-se o estudo de um rotor com efeito giroscópico não linear e dois graus de liberdade que exibe ressonâncias internas do tipo w2= 2 w1 e do tipo w2= w1 solução geral obtida para a primeira aproximação da solução do sistema perturbado é utilizada para a obtenção das condições de estabilidade dessas ressonâncias de acordo
Publicado em: 2001
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18. Uma nova tecnica de detecção de sinais de giroscopio a fibra optica usando "Zero Crossing" com clock sincrono
The objective of this work is to study a new interferometric signal processing technique of fiber optic gyroscope based on zero crossing. A digital demodulation method was developed using this technique which allows the detection of a Sagnac phase difference, proportional to the system rotation rate, measuring time intervals difference determined by zero cro
Publicado em: 1999
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19. MOTION OF A GYROSCOPE ACCORDING TO EINSTEIN'S THEORY OF GRAVITATION*