Gyroscope
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1. Satellite Inertia Parameters Estimation Based on Extended Kalman Filter
ABSTRACT: The moment of inertia parameters play a critical role in assuring the spacecraft mission throughout its lifetime. However, determination of the moment of inertia is a key challenge in operating satellites. During satellite mission, those parameters can change in orbit for many reasons such as sloshing, fuel consumption, etc. Therefore, the inertia
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 28/03/2019
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2. Gait variability and symmetry assessment with inertial sensors for quantitative discrimination of Trendelenburg sign in total hip arthroplasty patients: a pilot study based on convenience sampling
Abstract Introduction The aim of this pilot study based on convenience sampling was to analyze the feasibility to quantitatively discriminate Trendelenburg sign (TS), a characteristic drop in pelvic position during gait in hip disfunctions, in patients with total hip arthroplasty (THA), by assessing gait variability and symmetry using inertial sensors. Me
Res. Biomed. Eng.. Publicado em: 19/03/2018
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3. The ITASAT CubeSat Development and Design
ABSTRACT: Because they are inexpensive platforms for satellites, CubeSats have become a low-cost way for universities and even developing countries to have access to space technology. This paper presents the ITASAT design, particularly the Attitude Determination and Control Subsystem, the Onboard Software, and the Assembly, Integration and Testing program. T
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2017-06
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4. Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos / Test platform proposal for the development of autonomous vehicles
As electronic and computational systems technology advances, the use of path control methods in navigation systems become very important for different autonomous vehicles applications such as generating maps, avoiding obstacles and carrying out positioning tasks. In addition, controls can help increase the reliability, versatility and precision level of prog
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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5. Implementação de um quadrotor como plataforma de desenvolvimento para algoritmos de controle
Este trabalho visa a implementação de um objeto voador não-tripulado, em formato miniatura, com quatro rotores como plataforma de desenvolvimento, como parte de uma pesquisa mais abrangente. O objetivo final, ainda por ser alcançado, é chegar a um veículo voador miniatura com o máximo grau de autonomia de decisões baseadas no sensoreamento a bordo e
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2010
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6. PROJETO E CONTROLE ROBUSTO DE UM TRANSPORTADOR PESSOAL ROBÓTICO AUTO EQUILIBRANTE / DESIGN AND ROBUST CONTROL OF A SELF-BALANCING PERSONAL ROBOTIC TRANSPORTER VEHICLE
A Self Balancing Personal Transporter (SBPT) is a robotic platform with two wheels that functions from the balance of the individual who uses it, resembling the operation of classic inverted pendulum. In this thesis, a SBPT is designed, built and controlled. Among the features from the developed SBPT, it can be mentioned: relatively high speeds, agility, com
Publicado em: 2010
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7. Study and compensation of bias drift, scale factor stability and linearity of a conditioning and sign processing circuit of an interferometric fiber optic gyroscope / Estudo e compensação da deriva termica, estabilidade do fator de escala e lineariazação de um circuito de condicionamento e processamento de sinais de girometro interferometrico a fibra optica
Fiber Optic gyroscopes are an important part of inertial navigation systems. To meet the necessary specifications required for application in inertial systems, it is mandatory that the electronic Sagnac demodulator uses state of the art devices. The proposal of this work is to study and develop a technique to correct all together for the nonlinearities, the
Publicado em: 2009
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8. New technique for the implementation of digital demodulation of fiber optic gyroscopes / Implementação de uma nova tecnica para demodulação digital de sinal de giroscopio a fibra optica
Gyroscopes are devices used to measure angular orientation, being extensively employed for guidance, navigation and stabilization. Among the many types of gyroscopes, IFOG (Interferometer Fiber Optic Gyroscope), based on Sagnac effect, is the most interesting solution due to its high sensitivity, resolution, reliability, small size and EMI immunity. The pres
Publicado em: 2009
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9. The study and design of an electronic system for signal processing of fiber optic gyroscopes with a dynamic modulation / Estudo e projeto de um sistema eletronico de processamento de sinais de girometros a fibra optica com modulação dinamica
Esta tese apresenta o estudo e o projeto de um processador eletrônico do sinal de um interferômetro de Sagnac a fibra óptica que procura atender especificações para aplicação em navegação inercial. Estudou-se o comportamento de Girômetros a fibra óptica com modulação de fase senoidal através de modelos e simulações de algumas técnicas de pro
Publicado em: 2009
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10. Desenvolvimento de um sistema microcontrolado para monitoramento de atividades esportivas baseado em sensores microeletromecanicos de aceleração e giro / Microcontroller sport activitis monitoring system prototype based on acceleration and rotation microelectromechanical sensors
Apesar de existirem várias ferramentas tecnológicas para o auxílio do treinamento esportivo, a maioria delas são soluções de alto custo e geralmente específicas para um esporte em particular, o que dificulta a difusão de tais tecnologias no país. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo eletrônico microcontrolado de baixo custo, bas
Publicado em: 2009
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11. Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS / Autonomy satellite attitude determination using GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/03/2006
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12. Autonomy satellite attitude determination using GPS / Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
Publicado em: 2006