Giroscopios
Mostrando 1-12 de 25 artigos, teses e dissertações.
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1. Gravitomagnetismo e o teste da sonda gravidade B
O denominado campo gravitomagnético surgiu como uma antiga conjectura de que correntes de matéria (sem cargas) produziriam efeitos gravitacionais análogos aos produzidos pelas correntes elétricas no Eletromagnetismo. Hans Thirring em 1918, usando a aproximação de campo fraco para as equações de campo de Einstein, deduziu que uma casca massiva girando
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/07/2011
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2. Orientação de imagens CBERS-2B usando o modelo rigoroso de colinearidade com dados orbitais
Atualmente, o imageamento orbital é uma das principais técnicas de coleta de informações geoespaciais. Embora os sistemas orbitais sejam equipados com sensores de orientação direta (GNSS, giroscópios, sensores de estrelas, dentre outros), nem sempre as imagens corrigidas a partir dos dados (efemérides e atitude) provenientes destes sensores apresenta
Boletim de Ciências Geodésicas. Publicado em: 2011-09
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3. Implementação de um quadrotor como plataforma de desenvolvimento para algoritmos de controle
Este trabalho visa a implementação de um objeto voador não-tripulado, em formato miniatura, com quatro rotores como plataforma de desenvolvimento, como parte de uma pesquisa mais abrangente. O objetivo final, ainda por ser alcançado, é chegar a um veículo voador miniatura com o máximo grau de autonomia de decisões baseadas no sensoreamento a bordo e
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2010
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4. Processo automatizado de fabricação de preformas aplicado a fibras opticas mantenedoras de polarização para sensores fotonicos / Automated preform fabrication method applied to polarization-maintaining fibers for photonic sensors
Fibras ópticas mantedoras de polarização (PMF) permitem preservar o estado de polarização da luz através de uma elevada birrefringência, induzida, por exemplo, com a nãocircularidade do núcleo, e são utilizadas em sistemas ópticos coerentes e na fabricação de sensores, lasers e giroscópios ópticos. Entretanto, os métodos de produção de pref
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/08/2009
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5. Study and compensation of bias drift, scale factor stability and linearity of a conditioning and sign processing circuit of an interferometric fiber optic gyroscope / Estudo e compensação da deriva termica, estabilidade do fator de escala e lineariazação de um circuito de condicionamento e processamento de sinais de girometro interferometrico a fibra optica
Fiber Optic gyroscopes are an important part of inertial navigation systems. To meet the necessary specifications required for application in inertial systems, it is mandatory that the electronic Sagnac demodulator uses state of the art devices. The proposal of this work is to study and develop a technique to correct all together for the nonlinearities, the
Publicado em: 2009
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6. Fundamentos para o projeto de um sistema inercial de baixo custo empregando sensores microeletromecânicos.
Um sistema inercial de baixo custo empregando sensores microeletromecânicos foi desenvolvido para comprovar a viabilidade de sua utilização como equipamento de apoio a atividades de laboratório em disciplinas de navegação inercial. O desenvolvimento de hardwares e softwares é descrito, bem como um estudo dos modelos matemáticos e equacionamentos. Por
Publicado em: 2009
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7. New technique for the implementation of digital demodulation of fiber optic gyroscopes / Implementação de uma nova tecnica para demodulação digital de sinal de giroscopio a fibra optica
Gyroscopes are devices used to measure angular orientation, being extensively employed for guidance, navigation and stabilization. Among the many types of gyroscopes, IFOG (Interferometer Fiber Optic Gyroscope), based on Sagnac effect, is the most interesting solution due to its high sensitivity, resolution, reliability, small size and EMI immunity. The pres
Publicado em: 2009
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8. The study and design of an electronic system for signal processing of fiber optic gyroscopes with a dynamic modulation / Estudo e projeto de um sistema eletronico de processamento de sinais de girometros a fibra optica com modulação dinamica
Esta tese apresenta o estudo e o projeto de um processador eletrônico do sinal de um interferômetro de Sagnac a fibra óptica que procura atender especificações para aplicação em navegação inercial. Estudou-se o comportamento de Girômetros a fibra óptica com modulação de fase senoidal através de modelos e simulações de algumas técnicas de pro
Publicado em: 2009
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9. Desenvolvimento de um sistema microcontrolado para monitoramento de atividades esportivas baseado em sensores microeletromecanicos de aceleração e giro / Microcontroller sport activitis monitoring system prototype based on acceleration and rotation microelectromechanical sensors
Apesar de existirem várias ferramentas tecnológicas para o auxílio do treinamento esportivo, a maioria delas são soluções de alto custo e geralmente específicas para um esporte em particular, o que dificulta a difusão de tais tecnologias no país. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo eletrônico microcontrolado de baixo custo, bas
Publicado em: 2009
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10. Gerenciamento distribuído de funções para o processamento e controle de girômetros à fibra óptica.
Projetos de sensores embarcados para a área aeroespacial freqüentemente são especificados tendo mente restrições de espaço e de consumo de potência, uso em ambiente hostil, e também a disponibilidade e confiabilidade dos componentes para integrar um sistema embarcado. Mais do que isso, a necessidade de serem processadas diversas funções de controle
Publicado em: 2008
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11. Síntese de filtros digitais para demodulação de sinais em sistemas inerciais com modulação de fase óptica.
Apresenta-se neste trabalho os resultados da síntese de filtros digitais para demodular sinais de saída de sensores interferométricos quando estes utilizam modulação de fase óptica. A técnica proposta é baseada nas funções utilizadas para análise de wavelets, muito empregadas para analisar variações localizadas no tempo, redução de ruído e co
Publicado em: 2008
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12. Fault detection and diagnosis in sensors and actuators of the multi-mission platform / Detecção e diagnóstico de falhas em sensores e atuadores da plataforma multi-missão
Este trabalho apresenta métodos e técnicas para Detecção e Diagnóstico de Falhas no SCA da PMM; especificamente, falhas em sensores (giroscópios) e atuadores (rodas de reação). Uma visão geral do SCA da PMM é fornecida. Posteriormente, são definidos alguns modos de falha (em conjunto com seus respectivos modelos matemáticos) como casos de estudo.
Publicado em: 2007