Desvio De Obstaculos
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13. Planejamento de movimento para pedestres utilizando campos potenciais / Pedestrian motion planning using potential fields
A simulação de pedestres representados como humanos virtuais em um mundo sintético é de grande interesse em áreas como cinema, arquitetura e jogos. Esta atividade pode ser definida como navegação em ambientes virtuais e envolve principalmente a especificação do ambiente, a definição da posição inicial do agente, assim como sua posição final (o
Publicado em: 2008
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14. Estudo do escoamento a montante de um cilindro fixado perpendicularmente a um fundo plano
O sistema vórtice ferradura é o elemento chave do processo erosivo ao redor de obstáculos sobre leitos móveis. Por estar presente em muitas situações práticas da engenharia e apresentar características tridimensionais e complexas, ainda é pouco compreendido e explorado. Esta pesquisa elucida a respeito do vórtice ferradura para o caso de leito fixo
Publicado em: 2007
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15. A reestruturação da área contábil como ponto central para a melhoria da gestão e profissionalização de empresa têxtil de origem familiar
Algumas características de empresas familiares persistem mesmo quando esses empreendimentos atingem elevados patamares de faturamento, empregando, por vezes, centenas de funcionários. Muitos desses empreendimentos adotam, durante sua fase inicial, procedimentos informais que, tempos depois, podem acabar se constituindo em empecilhos ao seu maior desenvolvi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/09/2006
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16. Thermal Lens Spectrometry in solids:theory and applications / Espectrometria de lente térmica em sólidos: teoria e aplicações
Neste trabalho propomos o estudo da Espectrometria de Lente Térmica, sua teoria e aplicações, visto ser uma técnica de alta sensibilidade e que permite a medida das propriedades termo-ópticas dos materiais, como a difusividade térmica (D), a condutividade térmica (k), desvio do caminho óptico pela temperatura (ds/dT) - para materiais sólidos - ou a
Publicado em: 2005
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17. Desvio tangencial de obstáculos para um robô móvel navegando em ambientes semi-estruturados
This thesis proposes a new strategy for a mobile robot to deviate from obstacles while navigating in a semi-structured environment. The proposed control architecture is based on a reactive approach, thus demanding low computational eort. It allows the robot to navigate from a starting point to a destination point without colliding to any obstacle in its path
Publicado em: 2004
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18. AplicaÃÃes de mÃltiplas redes neurais em sistemas mecatrÃnicos.
Esta tese trata da aplicaÃÃo de mÃltiplas redes neurais em sistemas mecatrÃnicos. à mostrado que as mÃltiplas redes neurais devem ser treinadas em seqÃÃncia, tal que aprendizado acumulativo possa ser obtido sem a necessidade de um coordenador geral. Este mÃtodo de treinamento pode manter o aprendizado jà adquirido pelas redes neurais, que foram tre
Publicado em: 2003
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19. Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturado
Neste trabalho desenvolveu-se a concepção, modelagem, simulação, construção e implementação de um robô bípede, capaz de interagir com o ambiente através de sensores e desviar de obstáculos em seu ambiente de trabalho a princípio de localização desconhecida. A determinação da equação de movimento foi realizada através do método de Newton
Publicado em: 2002
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20. Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.
Os algoritmos de navegação, para robôs móveis, baseados em células, ainda são de alto custo computacional. Depois de uma pesquisa dentre os algoritmos disponivéis, realizando comparações de desempenho entre salas e corredores chegou-se a um algoritmo que além de ótimo era altamente usado dentro do universo da robótico. Este algoritmo, baseado em
Publicado em: 2002
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21. Aplicação de tecnologias assistivas e tecnicas de controle em cadeiras de rodas inteligentes
Neste trabalho são apresentados estudos sobre a aplicação de tecnologias assistivas e técnicas de controle em cadeiras de rodas. O objetivo do estudo é posicionar o problema e desenvolver estudos sobre técnicas assistivas para o projeto de uma cadeira de rodas inteligente. Inicialmente é feita uma introdução sobre a situação dos portadores de defi
Publicado em: 2000
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22. Redes neurais nebulosas aplicadas em problemas de modelagem e controle autonomo
Neste trabalho propõem-se novas classes de redes neurais nebulosas para aplicação em modelagem e em controle autônomo. As redes neurais nebulosas aplicadas em modelagem são capazes de extrair conhecimento de dados entrada/saída e representá-Io na forma de regras nebulosas do tipo se-então, gerando modelos lingüísticos convenientes para a compreens�
Publicado em: 1997