Controle Em Malha Fechada
Mostrando 1-12 de 158 artigos, teses e dissertações.
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1. Fechamento abdominal temporário com dispositivo tela-zíper para tratamento da sepse intra-abdominal
OBJETIVO: apresentar nossa experiência com reoperações agendadas em 15 pacientes com sepse intra-abdominal. MÉTODOS: foi empregada uma técnica mais eficaz que consiste em fechamento abdominal temporário com uma folha de malha de nylon contendo um zíper. Realizamos as reoperações no centro cirúrgico, sob anestesia geral, com um intervalo médio de
Rev. Col. Bras. Cir.. Publicado em: 2015-02
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2. Dosador de fertilizante acionado eletricamente e controlado por lógica fuzzy
Este trabalho apresenta o desenvolvimento, a simulação e a implementação de um sistema de controle, em malha fechada, baseado em lógica fuzzy, para regular e uniformizar a vazão mássica aplicada por um dosador de fertilizante do tipo helicoidal. A estratégia de controle foi desenvolvida, utilizando-se da ferramenta "Fuzzy Logic Toolbox", do programa
Eng. Agríc.. Publicado em: 2014-06
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3. Controle de vazão PID para sistemas de refrigeração por absorção com o par água-brometo de lítio / PID FLOW CONTROL FOR ABSORPTION REFRIGERATION SYSTEMS WITH PAIR WATER LITHIUM BROMIDE
A presente abordagem descreve o desenvolvimento de um sistema de controle de vazão para unidades de refrigeração por absorção com o par água-brometo de lítio. Este sistema contemplará unidades de refrigeração que operam a pressões negativas, onde a aferição de vazão por métodos intrusivos não é tolerada e a recirculação é promovida por bo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/07/2012
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4. Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso. / Sliding mode control for nonlinear systems with time delay.
Nesta Dissertação são propostos dois esquemas de controle para sistemas não-lineares com atraso. No primeiro, o objetivo é controlar uma classe de sistemas incertos multivariáveis, de grau relativo unitário, com perturbações não-lineares descasadas dependentes do estado, e com atraso incerto e variante no tempo em relação ao estado. No segundo, d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/05/2012
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5. STEPPER MOTOR CONTROL APPLIED TO A ROBOTIC MANIPULATOR / CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Motores de passo são os motores mais utilizados em aplicações de controle de posicionamento em malha aberta. Entretanto, as limitações desta forma de atuação têm fomentado o desenvolvimento de novas técnicas que incorporem o controle em malha fechada. Motores de passo possuem boa relação entre torque e custo, tornando-os atraentes para aplicaçõe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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6. CONVERSOR FLYBACK MODIFICADO PARA ALIMENTAC~AO DE LÂMPADAS DE DESCARGA EM ALTA PRESSÃO: PROJETO, MODELAGEM E CONTROLE / MODIFIED FLYBACK FOR HIGH INTENSITY DISCHARGE LAMP SUPPLY: DESIGN, MODELING AND CONTROL
Esta dissertação consiste no desenvolvimento de um reator eletrônico para alimentação de lâmpadas de descarga em alta pressão (HID), focando em aplicações de baixa potência. Um inovador circuito yback modicado e proposto como parte principal de um reator eletrônico para adequada alimentação de lâmpadas HID aplicando uma corrente com forma de on
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/03/2012
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7. Controle preditivo tolerante a falhas de atuador
Restrições terminais são tipicamente empregadas em formulações de controle preditivo (Model-based Predictive Control, MPC) para garantia de estabilidade em malha fechada. Contudo, tal garantia é perdida caso o problema de otimização associado não seja factível no instante inicial ou deixe de ser factível devido, por exemplo, à ocorrência de falh
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/02/2012
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8. Uso de conjuntos terminais parametrizados para tratamento de problemas de não-factibilidade em controle preditivo
Restrições terminais são tipicamente empregadas em formulações de controle preditivo para garantia de estabilidade em malha fechada. Contudo, tal garantia é perdida caso o problema de otimização associado não seja factível no instante inicial ou deixe de ser factível devido, por exemplo, à ocorrência de falhas. Este trabalho apresenta uma aborda
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-12
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9. Compensadores dinâmicos para sistemas discretos no tempo com parametros variantes e aplicação a um sistema fuzzy Takagi-Sugeno
Neste artigo, considera-se o problema de síntese de compensadores dinâmicos por realimentação de saídas para sistemas lineares, discretos no tempo, com parâmetros variantes. Sob a hipótese que os parâmetros variantes podem ser medidos ou estimados em tempo-real, são consideradas duas estruturas de compensadores dinâmicos, com ordem igual a da plant
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
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10. Aplicação de backstepping para controle de óxidos de nitrogênio em veículos diesel
Este artigo apresenta a aplicação de uma técnica de controle do tipo backstepping a sistemas de pós-tratamento de gases de escape em veículos diesel operando com catalisadores SCR (selective catalytic reduction). A lei de controle é projetada para um modelo reduzido do sistema SCR, adequado ao controle em malha fechada e também à implementação nas
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-06
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11. Cálculo de faixas de parâmetro para o ajuste robusto do ganho de controladores de sistemas de potência
O presente trabalho propõe uma ferramenta computacional para auxiliar engenheiros de sistemas de potência no ajuste em campo de controladores de amortecimento e reguladores automáticos de tensão. A abordagem proposta gera faixas de valores de parâmetros para o ajuste em campo dos controladores do sistema. As faixas de valores geradas teoricamente garant
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-06
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12. Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação descontínua com alimentação
Uma metodologia para o projeto de controladores robustos foi desenvolvida para bioreatores operando em modo descontínuo com alimentação. Inicialmente, apresenta-se um modelo geral que descreve a dinâmica do crescimento da bactéria Escherichia Coli e da levedura Saccharomyces Cerevisiae que são atualmente os dois microorganismos mais utilizados na indú
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-04