Uso de conjuntos terminais parametrizados para tratamento de problemas de não-factibilidade em controle preditivo
AUTOR(ES)
Afonso, Rubens Junqueira Magalhães, Galvão, Roberto Kawakami Harrop
FONTE
Sba Controle & Automação
DATA DE PUBLICAÇÃO
2012-12
RESUMO
Restrições terminais são tipicamente empregadas em formulações de controle preditivo para garantia de estabilidade em malha fechada. Contudo, tal garantia é perdida caso o problema de otimização associado não seja factível no instante inicial ou deixe de ser factível devido, por exemplo, à ocorrência de falhas. Este trabalho apresenta uma abordagem de gerenciamento de referência aliado ao relaxamento de restrições operacionais como forma de tratar problemas de não-factibilidade em controle preditivo. Considera-se que a não-factibilidade pode ocorrer tanto no início da tarefa de controle, em decorrência de uma condição inicial desfavorável, como pode ser causada por uma falha de atuador que reduza a faixa de valores de controle permitidos. A abordagem proposta envolve a parametrização do conjunto máximo admissível de saída (MAS) utilizado como restrição terminal na lei de controle. Evita-se assim a necessidade de se repetir a determinação do MAS durante o tratamento da não-factibilidade. Para fins de exemplo, apresenta-se um estudo de caso com um modelo de simulação.
ASSUNTO(S)
controle preditivo restrições factibilidade gerenciamento de referência
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