Calibracao De Robos
Mostrando 1-8 de 8 artigos, teses e dissertações.
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1. Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
Este trabalho apresenta um sistema de navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual, com o objetivo de efetuar a navegação do robô humanóide não instrumentado utilizando-se das informações obtidas do robô com rodas instrumentado. Apesar do humanóide não possuir sensores para sua navegação, pode ser
Publicado em: 2008
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2. Calibração automática de sistemas de visão estéreo a partir de movimentos desconhecidos
Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos parâmetros intrínsecos das câmeras durante o movimento. Não há a necessidade de nenhum artefato de calibr
Publicado em: 2007
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3. Design of a 3D system localization for application in aerial robotics / Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). O sistema é capaz de fornecer em tempo real estimativas da posição, velocidade e atitude do veículo. Devido a restrições impostas pelo veículo no qual o sistema será embarcado, o sistema é composto por dispositivo
Publicado em: 2007
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4. Adaptive control of nonlinear visual servoing systems for 3D cartesian tracking
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle para robôs manipuladores realizarem rastreamento cartesiano 3D utilizando servovisão. Considerando uma câmera fixa, o movimento cartesiano 3D é decomposto em um movimento 2D sobre um plano ortogonal ao eixo óptico e em outro movimento 1D paralelo ao mesmo eixo. Uma abordagem de servovisão baseada em i
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-12
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5. Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais
O presente trabalho tem como objetivo a construção de um protótipo de simulador para modelagem e calibração de robôs industriais, que seja robusto e didático, no sentido de subsidiar, em futuros trabalhos, o planejamento de suas trajetórias, programadas "off-line". A programação off-line oferece grande ganho de produtividade nos robôs industriais,
Publicado em: 2006
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6. POSICIONAMENTO E CALIBRAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO SUBMARINO COM USO DE VISÃO COMPUTACIONAL / POSITIONING AND CALIBRATION OF A UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATOR WITH USE OF COMPUTACIONAL VISION
Muitos dos robôs industriais utilizados atualmente seguem uma programação baseada em rastreamento de trajetórias. O robô é guiado por um operador humano para localizações fixas onde ele atuará. Esses movimentos são, então, gravados na linguagem de programação residente no controlador do robô, de forma que este seja capaz de repetir as tarefas.
Publicado em: 2006
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7. Optimized Robot Calibration Using a Vision-Based easurement System With a Single Camera
Robot calibration plays an increasingly important role in robot production as well as in robot operation and integration within computer integrated manufacturing or assembly systems. The production, implementation and operation of robots are issues where robot calibration results can lead to significant accuracy improvement and/or cost-savings. The thesis de
Publicado em: 1999
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8. Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais
Not informed
Publicado em: 1993