Braco Mecanico
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1. Desenvolvimento de uma centrífuga humana movida a exercício para treinamento de pilotos e pesquisas aeroespaciais
O ser humano está adaptado a viver em uma aceleração gravitacional aproximada de 9,81 m/s, sendo ela equivalente à 1G. Caso ele sofra o efeito de acelerações de valor superior ou inferior a esse valor problemas de ordem fisiológica podem ocorrer. O agravamento desses problemas fisiológicos depende diretamente do eixo corporal afetado, a intensidade d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/03/2012
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2. Método de ensaio biomecânico para análise da isometricidade na reconstrução do ligamento patelofemoral medial
OBJETIVO: Apresentar um dispositivo biomecânico para o estudo da reconstrução do ligamento patelofemoral medial (LPFM) e sua isometricidade. MÉTODOS: Foi desenvolvido um sistema biomecânico acessível, que permite a aplicação de forças fisiológicas e não fisiológicas no joelho, através de um braço mecânico e aplicação de pesos e contrapesos,
Rev. bras. ortop.. Publicado em: 2012-10
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3. Uma proposta de controle neural adaptativo para o posicionamento de um braço mecânico / Positioning a robot arm using an adaptive neural controller
Inicialmente concebidos para operar em ambientes industriais fechados, os robôs vem se tornando cada vez mais difundidos na sociedade. Suas atribuições não se limitam mais exclusivamente a execução de simples tarefas de repetição, mas a uma interação efetiva com o mundo em que se inserem. Para atingir tal objetivo, estes robôs devem possuir um con
Publicado em: 2010
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4. Comparação entre ergômetros específico e convencionais na determinação da capacidade aeróbia de mesatenistas
O objetivo deste estudo foi verificar a necessidade de utilizar protocolo específico para avaliar a capacidade aeróbia de mesatenistas, comparando os testes aplicados em ergômetro específico com ergômetros convencionais. Para isso, nove mesatenistas foram os participantes do estudo (18,22 ± 2,33 anos; altura de 1,76 ± 0,09m; massa corporal de 67,36 ±
Revista Brasileira de Medicina do Esporte. Publicado em: 2009-06
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5. Estudo comparativo entre dois exercícios de flexão do cotovelo utilizando a estimativa da força muscular resultante
OBJETIVO: O presente estudo objetivou comparar a força muscular resultante estimada necessária durante toda a amplitude do exercício de flexão de cotovelo, executado em duas variações: exercício Scott, realizado com auxílio do banco Scott, e exercício sem suporte, realizado com o braço apenas apoiado na perna. MÉTODO: Oito indivíduos saudáveis r
Brazilian Journal of Physical Therapy. Publicado em: 30/11/2008
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6. Uma contribuição ao desenvolvimento de manipuladores antropomorficos com enfase na utilização de musculos artificiais / A contribution to the development of anthropomorphic manipulators with emphasis in the use of artificial muscles
Este trabalho visou o estudo de manipuladores à semelhança do membro superior humano. Após o estudo do membro superior humano e dos robôs antropomórficos disponíveis tanto na industria quanto no meio acadêmico, utilizaram-se teorias de modelagem geométrica, cinemática direta e cinemática inversa para realizar o modelo de um manipulador robótico an
Publicado em: 2007
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7. Propriedades biomecânicas do complexo labrum-glenóide bicipital superior submetido ao estresse mecânico
OBJETIVO: Determinar as propriedades biomecânicas do complexo labrum-glenóide bicipital superior submetido ao estresse mecânico contínuo ou repetitivo (repentino). MÉTODOS: Dezoito ombros provenientes de 15 cadáveres não reclamados, idades na faixa de 20 a 40 anos, foram submetidos aos testes de tração contínua ou repentina usando três diferentes
Acta Cirurgica Brasileira. Publicado em: 2006-08
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8. Application of the tomographyc methods on bidimensional reconstruction of the flame properties / Aplicação de métodos tomográficos na reconstrução bi-dimensional de propriedades de chamas
A princípio, o diagnóstico de chamas por tomografia é a reconstrução de uma secção transversal da chama a partir de suas projeções. No sentido exato da palavra, uma projeção em um dado ângulo é a integral da imagem na direção daquele ângulo. De certo modo, a projeção é a informação derivada de energias emitidas, em algum ângulo, quando
Publicado em: 2006
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9. Videocirurgia robótica: estudo clínico prospectivo na colecistectomia laparoscópica
OBJETIVOS: A videocirurgia com tecnologia robótica é um avanço médico e tecnológico recente, que tem no conceito de cirurgia-solo (sem auxiliares) uma das aplicações práticas que podem permitir maior controle e precisão. Este estudo prospectivo foi desenhado para avaliar a curva de aprendizado da cirurgia-solo com o AESOP 3000 para colecistectomia l
Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões. Publicado em: 2005-08
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10. Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho
O presente trabalho apresenta o estudo do controle da trajetória da ponta do braço mecânico de um robô industrial, com três graus de liberdade: base deslizante, ombro e cotovelo. O trabalho mostra, também, o estudo do mecanismo diferencial, visando a sua aplicação no punho desse robô. O objetivo do controle de trajetória e do mecanismo diferencial
Publicado em: 1996
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11. Controle axial de juntas rotacionais em manipuladores robóticos : Implementação com microcontroladores
O controle de junta de manipuladores robóticos usando estrutura hierárquica de controle, executado por um computador supervisor e microcontrolador de junta, é estudado neste trabalho. O problema de controle global do robô, o planejamento de trajetórias e o controle de movimento, assim como a dinâmica do robô são discutidas e as atribuições do compu
Publicado em: 1994