Uma metodologia para avaliar a estabilidade e o desempenho robustos de sistemas automáticos de comando de voo

AUTOR(ES)

Silva, Alex Sander Ferreira da, Paiva, Henrique Mohallem, Kienitz, Karl Heinz

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2011-10

RESUMO

Esse artigo apresenta uma metodologia para avaliar a estabilidade robusta e o desempenho robusto de sistemas automáticos de comando de vôo. A ferramenta matemática utilizada na metodologia proposta é o valor singular estruturado, µ. Para fins de comparação, o artigo utiliza uma metodologia largamente utilizada na indústria aeronáutica para mensurar as características mencionadas. Os problemas dessa metodologia são discutidos e é mostrado que o método proposto é uma elegante alternativa para contornar as desvantagens do método industrial. Um procedimento passo a passo é apresentado, incorporando as vantagens da abordagem atualmente utilizada na indústria e eliminando suas fraquezas.

ASSUNTO(S)

controle robusto valor singular estruturado realimentação sistemas automáticos de comando de voo

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