Estabilização de sistemas descritores por realimentação de saídas via subespaços invariantes

AUTOR(ES)

Castelan, Eugênio B.

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2005-12

RESUMO

Considera-se o problema da existência e do cálculo de uma matriz de realimentação de saídas que estabiliza fortemente um sistema descritor linear. Os resultados apresentados baseiam-se no conceito de (C,A,E,B)-invariância e de sua caracterização algébrica através de equações acopladas de Sylvester e de equações acopladas de tipo Lyapunov. Apresentam-se algoritmos para o cálculo da matriz de realimentação de saídas, baseados em posicionamento de autoestrutura ou na solução de desigualdades e igualdades matriciais lineares. Os resultados e algoritmos apresentados generalizam resultados anteriores propostos para sistemas lineares clássicos e para classes particulares de sistemas descritores lineares.

ASSUNTO(S)

sistemas descritores realimentação de saídas equações de sylvester equações de lyapunov lmi/lmes

Documentos Relacionados

• Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa
• Controle otimo de sistemas flexiveis via realimentação de saida
• SUBESPAÇOS INVARIANTES PARA OPERADORES HIPONORMAIS
• Alocação de pólos em sistemas lineares invariantes no tempo utilizando realimentação da derivada de estados e a equação de Lyapunov
• Rejeição de perturbações por realimentação estática de saída em sistemas lineares