Controle otimo de sistemas flexiveis via realimentação de saida

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1994

RESUMO

Neste trabalho foram tratados vários aspectos de controle ótimo de estrutura flexíveis de grande porte via realimentação de saída. Através da equação diferencial parcial, que rege o comportamento dinâmico dessas estruturas, obteve-se sistemas dinâmicos lineares de grandes dimensões em variáveis de estado. Em vista do alto custo computacional em manipulações numéricas, foi conveniente fazer uma redução da ordem dos modelos considerados, através de balanceamento em espaço de estado. A partir dos modelos reduzidos, métodos tradicionais para o cálculo do ganho ótimo foram aplicados, tendo sido desenvolvido e aplicado um novo método para a obtenção do controle ótimo via realimentação de saída, que estabiliza um sistema dinâmico linear, a um custo mínimo. O método proposto foi desenvolvido com o uso de desigualdades matriciais lineares, que propiciou a elaboração de um algoritmo numérico denominado min/max com desempenho excelente. Esse método se baseia na hipótese de que a existência de um ganho que estabiliza um sistema linear é equivalente a existência de uma matriz definida positiva pertencente a um conjunto convexo tal que a sua inversa pertence a um outro conjunto convexo. Condições são fornecidas para a convergência global do algoritmo. A característica principal do método é que a determinação do ganho ótimo via realimentação de saída é obtido por uma seqüência de problemas de programação convexa. Os resultados obtidos são inéditos no sentido de que, pela primeira vez, o problema de controle ótimo via realimentação de saída foi completamente solucionado a partir de condições necessárias e suficientes. Resta salientar que os resultados teóricos foram obtidos através de uma generalização, para o caso matricial, do Lema de Farkas

ASSUNTO(S)

analise de sistemas telematica otimização matematica

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