Veiculos Agricolas Autonomos
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1. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas / Development of a path planning system for autonomous agricultural vehicles
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de um sistema de planejamento de trajetórias. Missões podem ser entendidas como sendo tarefas (p.ex.: de monitoramento, coleta de amostras, etc.) através de pequenas rotas que os veículo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/10/2012
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2. Projeto e implementação de uma arquitetura eletrônica para um robô agrícola móvel
Uma tendência atual na área agrícola é o desenvolvimento de robôs móveis e veículos autônomos para sensoriamento remoto. Um dos grandes desafios no projeto desses robôs é o desenvolvimento da arquitetura eletrônica para integração e controle dos dispositivos. Em aplicações recentes desses robôs tem-se utilizado arquiteturas distribuídas base
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2010-11
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3. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo / Study of a portal frame structure for use in an autonomous agriculture vehicle
Avanços nas pesquisas em Veículos Agrícolas Autônomos (VAAs) e de Robôs Agrícolas Móveis (RAMs) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos foca o desenvolvimento das estruturas destes veículos. O presente trabalho apresenta uma revisão de materiais encontrados na literatura e no mercado. Estudou-se modelag
Publicado em: 2008
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4. Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação / Agricultural mobile robot (MAR): an architecture based on hierarchical and fuzzy behaviors for autonomous systems of guidance and navigation
Avanços positivos nas pesquisas em veículos agrícolas autônomos (VAAs) e de robôs agrícolas móveis (RAMs) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos tem proposto sistemas robustos baseados em arquiteturas robóticas capazes de realizar operações múltiplas e idependentes, bem como adaptar-se às mudanças
Publicado em: 2007