Veiculos Aereos Nao Tripulados
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1. Validation of the positional accuracy of products resulting from the digital processing of UAV images
RESUMO Os veículos aéreos não tripulados (VANTs), também conhecidos como drones, estão sendo cada vez mais utilizados em diversas demandas e aplicações, principalmente em mapeamento. Apesar da agilidade e praticidade fornecidas por essa tecnologia, os softwares de processamento de imagens existentes no mercado, possuem um custo muito elevado de forma
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2022
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2. Impact of sprayer drone flight height on droplet spectrum in mountainous coffee plantation
RESUMO Condições climáticas e parâmetros operacionais dos pulverizadores influenciam a qualidade da pulverização. Os veículos aéreos não tripulados são considerados uma ferramenta tecnológica moderna, útil e bastante eficiente na aplicação de defensivos agrícolas, uma vez que realizam pulverizações pontuais, reduzindo problemas ambientais e
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2022
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3. Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para inspeção de manifestações patológicas em fachadas com revestimento cerâmico
Resumo O mundo passa por uma revolução de ordem abrangente, destacando-se a demanda por inserção tecnológica nos processos industriais, notadamente pela necessidade da otimização do tempo. Em especial, os veículos aéreos não tripulados (VANT), ou “drones”, estão tendo crescente relevância como novo mecanismo de obtenção de dados e inspeçõ
Ambient. constr.. Publicado em: 2021-01
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4. Processamento digital de imagens para detecção automática de fissuras em revestimentos cerâmicos de edifícios
Resumo Va fase de diagnóstico das manifestações patológicas em fachadas, a etapa de inspeção visual merece destacada atenção em virtude da inerente complexidade (altura, tamanho, dificuldades de acesso e condições de exposição). Nos últimos anos, o uso de técnicas de deep learning para detectar e classificar características específicas em ima
Ambient. constr.. Publicado em: 2021-01
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5. Drones, Guerra e a Desconstrução do Inimigo
Resumo Com base nos referenciais teóricos de Carl Schmitt (hostis e inimicus), Giorgio Agamben (campo e homo sacer) e Grégoire Chamayou (Estados caçadores e Kill Boxes), bem como na lente teórica do pós-estruturalismo nas Relações Internacionais, este artigo tem como objetivo analisar o uso de drones, especialmente veículos aéreos de combate não tr
Contexto int.. Publicado em: 2020-08
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6. Metodología para la construcción de descriptores en la recuperación de información aplicada a la traducción especializada (EN/FR/ES): el caso de vehículos aéreos no tripulados
RESUMO O presente trabalho aborda uma metodologia para a construção empírica (e não intuitiva) de uma sintaxe que abarca a procura apropriada da recuperação de informação relacionada ao projeto OntoUAV “Ontologia web multilíngue (EN/FR/IT/ES) de Veículos Aéreos não Tripulados orientada à tradução de textos”, além da tradução especializa
DELTA. Publicado em: 02/12/2019
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7. Gerenciamento de configuração de uma linha de produtos de software de veículos aéreos não tripulados / Confuguration management of a unmanned aerial vehicles software product line
Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) são aeronaves que voam sem tripulação e são capazes de realizar diversos tipos de missões, como vigilância, coleta de dados topográficos e monitoramento ambiental. Este é um domínio que tem muito a ganhar com a aplicação da abordagem de Linha de Produtos de Software (LPS), uma vez que é rico em variabilid
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/03/2012
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8. Uma plataforma orientada a agentes para o desenvolvimento de software em veículos aéreos não-tripulados / An agent-oriented platform for development and programming unmanned aerial vehicles
Veículos aéreos não-tripulados (VANTs) são relativamente recentes no meio acadêmico, onde muitas tecnologias e algoritmos vêm sendo pesquisados e desenvolvidos. A engenharia de software apliacada a este âmbito possui poucas abordagens em relação a sistemas autônomos e inteligentes, enquanto que sistemas multi-agentes e a programação orientada a a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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9. Segmentação de áreas urbanas em imagens aéreas para uso em navegação
No que tange ao emprego militar, é recomendável que veículos aéreos não tripulados efetuem sua navegação de maneira autônoma e independente do GPS, pois os sinais deste podem ser bloqueados ou ser alvo de interferência. Dessa forma, uma boa alternativa é pautar a navegação desses veículos em visão computacional. Este trabalho vai ao encontro co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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10. Plataforma de teste para sistemas de piloto automático utilizando matlab/simulink e simulador de vôo x-plane
Este trabalho propõe a arquitetura para uma Plataforma de Testes de sistemas de piloto automático voltada para ambiente de simulação. Trata-se de uma ferramenta com propósitos educacionais e de pesquisa onde variadas configurações destes sistemas podem ser facilmente implementadas aumentando a flexibilidade dos testes executados e acelerando seu desen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011
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11. Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos
Este trabalho aborda o problema de robotização de um helimodelo comercial de pequeno porte para operação em ambientes internos. A solução para o problema é dividida em três subtarefas: (i) projeto e implementação de algoritmos de localização, (ii) desenvolvimento da modelagem do helimodelo e (iii) projeto e implementação de leis de controle. Pa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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12. Modelagem e análise de uma asa piezoaeroelástica para geração de energia / Modeling and analysis of a piezoaeroelastic wing for power generation
A redução do consumo de energia dos sistemas eletrônicos, fez com que a pesquisa de novas fontes de energia para alimentar estes dispositivos tivesse enorme importância na última década. Algumas destas fontes são provenientes da conversão de energia de vibrações mecânicas em energia elétrica. Veículos aéreos não tripulados (UAVs) e micro veíc
Publicado em: 2010