Veiculos Aereos Nao Tripulados Vants
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1. Validation of the positional accuracy of products resulting from the digital processing of UAV images
RESUMO Os veículos aéreos não tripulados (VANTs), também conhecidos como drones, estão sendo cada vez mais utilizados em diversas demandas e aplicações, principalmente em mapeamento. Apesar da agilidade e praticidade fornecidas por essa tecnologia, os softwares de processamento de imagens existentes no mercado, possuem um custo muito elevado de forma
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2022
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2. Gerenciamento de configuração de uma linha de produtos de software de veículos aéreos não tripulados / Confuguration management of a unmanned aerial vehicles software product line
Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) são aeronaves que voam sem tripulação e são capazes de realizar diversos tipos de missões, como vigilância, coleta de dados topográficos e monitoramento ambiental. Este é um domínio que tem muito a ganhar com a aplicação da abordagem de Linha de Produtos de Software (LPS), uma vez que é rico em variabilid
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/03/2012
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3. Uma plataforma orientada a agentes para o desenvolvimento de software em veículos aéreos não-tripulados / An agent-oriented platform for development and programming unmanned aerial vehicles
Veículos aéreos não-tripulados (VANTs) são relativamente recentes no meio acadêmico, onde muitas tecnologias e algoritmos vêm sendo pesquisados e desenvolvidos. A engenharia de software apliacada a este âmbito possui poucas abordagens em relação a sistemas autônomos e inteligentes, enquanto que sistemas multi-agentes e a programação orientada a a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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4. Plataforma de teste para sistemas de piloto automático utilizando matlab/simulink e simulador de vôo x-plane
Este trabalho propõe a arquitetura para uma Plataforma de Testes de sistemas de piloto automático voltada para ambiente de simulação. Trata-se de uma ferramenta com propósitos educacionais e de pesquisa onde variadas configurações destes sistemas podem ser facilmente implementadas aumentando a flexibilidade dos testes executados e acelerando seu desen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011
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5. Instrumentação e operacionalização de um sistema de ensaios em voo para VANTs (VECTOR-P).
Para o desenvolvimento de algoritmos de controle que permitam o bom desempenho e a estabilidade em voo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) é necessário que se disponha de modelos de atuadores (servo atuadores) e modelos da dinâmica de voo validados dessas aeronaves. Os servo atuadores são dispositivos de grande importância no controle de VANTs o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/12/2009
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6. Estudo do projeto aeronáutico e estrutural de asas de veículos aéreos não tripulados empregando painéis sanduíches com núcleo de honeycomb NOMEX.
O crescente interesse do Exército Brasileiro no desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados (VANT) é a motivação para a redação de uma proposta de requisitos técnicos que atendam às necessidades da Força Terrestre, para o estudo de projetos aeronáuticos de VANTs e para a análise de estruturas de material composto, enfatizando painéis san
Publicado em: 2009
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7. Proposta de uma arquitetura de controle híbrida fuzzy-pid para a realização de manobras em vants
No segmento aeronáutico, pesquisas evoluem para a criação de pequenas aeronaves controladas remotamente por meios eletrônicos e segmentos computacionais, sendo conhecidas como Veículos Aéreos Não Tripulados ou VANTs. Os VANTs possuem algumas vantagens, dentre elas, o custo operacional, em relação a aviões tripulados ou satélites, e a possibilidade
Publicado em: 2009
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8. Instrumentação e operacionalização de um sistema de ensaios em voo para VANTs (VECTOR-P).
Para o desenvolvimento de algoritmos de controle que permitam o bom desempenho e a estabilidade em voo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) é necessário que se disponha de modelos de atuadores (servo atuadores) e modelos da dinâmica de voo validados dessas aeronaves. Os servo atuadores são dispositivos de grande importância no controle de VANTs o
Publicado em: 2009