Veiculo Aereo Nao Tripulado Vant
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1. Using digital image processing and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for identifying ceramic cladding detachment in building facades
Resumo As ações que compõe o processo de manutenção em fachadas são orientadas pelos resultados obtidos na fase de inspeção. Algumas propostas metodológicas que visam a otimização do processo de inspeção têm sido discutidas, entre essas destacam-se as técnicas de Processamento Digital de Imagens (PDI) capturadas por Veículo Aéreo Não Tripul
Ambiente Construído. Publicado em: 2022
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2. Escoamento Atmosférico sobre uma Colina Isolada Revelado a Partir de Dados de um Veículo Aéreo não Tripulado (VANT)
Resumo Este artigo é uma contribuição do Projeto “uso de VANT para prospecção eólica em sistemas aquáticos”, que consistiu num esforço multi-instrumental e multi-institucional para estudar a camada limite atmosférica influenciada por extensos corpos d’água e pelas feições do entorno como colinas, rampas e mudanças abruptas de rugosidade. O
Rev. bras. meteorol.. Publicado em: 05/08/2019
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3. Geração de mapas de danos de fachadas de edifícios por processamento digital de imagens capturadas por Vant e uso de fotogrametria digital
Resumo O objetivo deste trabalho foi aplicar uma metodologia para geração automática de mapas de danos em ortoimagens de fachadas de edifícios, utilizando-se veículo aéreo não tripulado (Vant) para a captura das fotografias. A geração de mapas de danos visa auxiliar na inspeção visual, método empregado nas atividades de recuperação, manutençã
Ambient. constr.. Publicado em: 2018-09
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4. Análise comparativa da geração de biogás para o setor de resíduos sólidos utilizando Veiculo Aéreo não Tripulado com o modelo brasileiro de emissões de gases do efeito estufa em áreas sem histórico operacional
Resumo: A cidade de Volta Redonda, localizada no estado do Rio de Janeiro, possui um aterro controlado de Resíduos Sólidos Municipais (RSM) que foi parcialmente recuperado em 2008. Este sítio de disposição não possui dados sobre a quantidade de volume de resíduos aterrados. Um veículo aéreo não tripulado (VANT) foi usado para capturar imagens da á
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2018-03
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5. ÁRVORE DE DECISÃO E ANÁLISE BASEADA EM OBJETOS NA CLASSIFICAÇÃO DE IMAGENS COM RESOLUÇÃO ESPACIAL SUBMÉTRICA ADQUIRIDAS POR VANT
As imagens com resolução espacial submétrica, como as adquiridas por Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), apresentam alta variabilidade espectral. A análise baseada em objetos possibilita a redução dessa variabilidade e a geração de atributos, aumentando a dimensionalidade do conjunto de dados. Funções de seleção de atributos relevantes e de re
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2017-06
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6. AVALIAÇÃO DA ACURÁCIA DO CÁLCULO DE VOLUME DE PILHAS DE REJEITO UTILIZANDO VANT, GNSS E LiDAR
Dentre as diversas tecnologias utilizadas para cálculo do volume de materiais na mineração, o Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) e o Light Detecting And Ranging (LiDAR), surgem como alternativas rápidas e precisas, em comparação com as técnicas de topografia tradicionais como estação total e Global Navigation Satellite System (GNSS). Diante desta
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2016-03
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7. Um modelo de estimativa de esforços para o desenvolvimento de sistemas computadorizados.
Este trabalho de pesquisa descreve a concepção, implementação e aplicação prática de um Modelo de Estimativa de esforços para o desenvolvimento de software e de hardware de Sistemas Computadorizados denominado MESC. O modelo foi desenvolvido com o intuito de aumentar a qualidade dos processos de desenvolvimento dos sistemas computadorizados e reduzir
Publicado em: 2009
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8. Utilização de um veículo aéreo não-tripulado em atividades de imageamento georeferenciado
Este trabalho teve por objetivo desenvolver subsídios para propor um procedimento alternativo para aquisição de dados, telemetria, monitoramento e georeferenciamento das atividades agrícolas, por meio da acoplagem de equipamentos eletrônicos a um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). Para tal, foi desenvolvido um VANT na Universidade Federal de Santa M
Ciência Rural. Publicado em: 2008-11
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9. THE DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR AGRICULTURAL FARM PURPOSES / DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA APLICAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Este trabalho apresenta o desenvolvimento dos veículos aéreos não tripulados (VANT) como uma importante opção para o monitoramento e sensoriamento das atividades agrícola. Sua aplicação em missões de reconhecimento vem sendo favorecida e facilitada pelo atual estágio de desenvolvimento tecnológico, principalmente pela redução do custo e do taman
Publicado em: 2007
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10. Design of a 3D system localization for application in aerial robotics / Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). O sistema é capaz de fornecer em tempo real estimativas da posição, velocidade e atitude do veículo. Devido a restrições impostas pelo veículo no qual o sistema será embarcado, o sistema é composto por dispositivo
Publicado em: 2007
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11. Mapeamento de feições agrícolas através de redes neurais artificiais com fotos obtidas por veículo aéreo não-tripulado (VANT)
A evolução da tecnologia aplicada a agricultura coloca os setores da pesquisa agrícola, atualmente, perante um novo paradigma: o da "Agricultura de Precisão"; muitas pesquisas tem sido conduzidas ao mapeamento da fertilidade do solo, e pouco tem sido feito com relação ao mapeamento de plantas daninhas nas lavouras. O objetivo deste trabalho é produzir
Publicado em: 2007
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12. Algoritmo genético aplicado à otimização de asas de material compósito de veículos aéreos não tripulados / Genetic algorithm applied to optimization of composite material wings of unmanned air vehicles
The advent of the unmanned air vehicles (UAVs) represents a paradigm break in the aeronautical field. The project concepts involved in the development of UAVs are revised and its potential applications are rose. Also the issues related to UAVs operation are assessed and the regulatory questions involved in their certification and integration to the civil air
Publicado em: 2005