Geração de nuvem de pontos a partir da decomposição Gaussiana do sinal LASER com Algoritmos Genéticos

Resumo: Avanços na tecnologia LIDAR proporcionaram o desenvolvimento de sistemas que digitalizam completamente o sinal de retorno do pulso LASER emitido. Quando o pulso atinge parcialmente diferentes alvos, múltiplos retornos podem ser determinados dependendo da metodologia utilizada para a detecção dos picos contidos no sinal de retorno. Neste estudo apresentamos os resultados obtidos através da decomposição Gaussiana da waveform do sinal LASER em metodologia que emprega algoritmos genéticos para a determinação dos retornos. Inicialmente a quantidade de picos contidos na waveform é...

• Assuntos:

  • Lidar Waveform
  • Detecção de Picos
  • Decomposição Gaussiana
  • Algoritmos Genéticos.