Controle de plantas não lineares utilizando control preditivo linear baseado em modelos locais

Este artigo apresenta uma nova abordagem para o controle preditivo não linear no contexto dos modelos locais. O algoritmo de controle proposto usa um modelo não linear (MNL) da planta para simular internamente o comportamento do processo. Quando se aplica uma mudança de set-point no processo, o algoritmo usa o MNL para identificar um modelo ARX linear. O procedimento de otimização é então executado usando este modelo linear e uma penalização variável do controle, determinada em função do ganho não linear do modelo identificado. O controle proposto é aplicado em al-guns processos ...

• Assuntos:

  • Controle preditivo não linear
  • modelos locais
  • identificação
  • penalização do controle