Avaliação metrológica de um robô industrial para montagem estrutural de aeronaves

A montagem estrutural de fuselagens de aeronaves tem sido realizada de forma manual na indústria aeronáutica brasileira desde o início de suas atividades. Outros fabricantes de aeronaves empregam equipamentos de grandes dimensões para realizar montagens de forma automatizada há várias décadas. Estas máquinas normalmente são dedicadas a um produto e requerem grandes investimentos incompatíveis com a realidade brasileira. Este trabalho apresenta os primeiros resultados de uma iniciativa nacional para projetar, desenvolver e testar um sistema flexível e de baixo custo de automação da...

• Assuntos:

  • Sistema de medição de grandes volumes
  • GPS indoor
  • dispositivos de fotogrametria
  • montagem de fuselagem aeronáutica
  • montagem robotizada