AVALIAÇÃO AUTOMÁTICA DA ACURÁCIA RELATIVA DE DADOS LIDAR AEROTRANSPORTADO

Neste trabalho é proposto um método automático para o controle da acurácia relativa de dados LiDAR (Light Detection and Ranging) aerotransportados usando superfícies planas, linhas retas e pontos. Primeiramente, é realizada uma filtragem dos dados LiDAR, através do filtro morfológico progressivo e o filtro RANSAC (Random Sample Consensus). Em seguida, as superfícies planas são extraídas automaticamente sobre os telhados encontrados nas faixas adjacentes através do algoritmos crescimento de região. Posteriormente, as correspondências entre as feições extraídas em cada faixa sã...

• Assuntos:

  • LiDAR
  • acurácia relativa
  • superfícies planas
  • linhas retas
  • ICP