Autocalibração de Cameras com uso de VBS RTK para Fotogriangulação de Imagens UAS para atualização de mapas topográficos

Imagens de alta resolução espacial e radiométrica podem ser coletadas por Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas (UASs) para fins de mapeamento local. Se a trajetória de um UAS é coletada por antena GPS de alta confiabilidade, os dados obtidos podem ser empregados no processo de fototriangulação e ajudar a reduzir o custo do projeto em apoio de campo (GCPs). Neste trabalho foi instalada uma antena da Trimble BD970 GNSS OEM na asa de um UAS para captar dados GPS usando a técnica GPS RTK da Estação Base Virtual (VBS). O parâmetro de deslocamento linear da origem da antena GPS em relaç...

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  • VBS RTK GPS
  • Auto-calibração de câmeras
  • Fotogriangulação
  • UAS