Submersiveis Nao Tripulados
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1. Experimental methodology for the obtaining of the hydrodynamic parameters of VSNT JAHU II, based in digital image processing. / Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAHU II, baseado em processamento digital de imagens.
Unmanned underwater vehicles they have been used continually by the planet in spite of the difficulties of your operation, both for scientific observation, but also for monitoring of engineering works. The positions of these vehicles are controlled, in general, which makes manually they work long and tiring to their pilots. An alternative that simplifies thi
Publicado em: 2009
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2. Model checking underwater vehicles control architectures: a formal specification based approach. / Checagem de arquiteturas de controle de veículos submarinos: uma abordagem baseada em especificações formais.
The development of control architectures for Underwater Vehicles is a complex task. These control architectures might be chracterised by the following attributes: real-time, multitasking, concurrency, and distributed over communication networks. In this scenario, we have multiple processes running in parallel, possibly distributed, and engaging in communicat
Publicado em: 2009
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3. Dynamic positioning system based on computer vision and laser. / Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser.
Nos últimos anos, tem se intensificado o desenvolvimento de novas tecnologias para serem aplicadas à veículos submersíveis não tripulados. Uma delas é a visão computacional, que tem o objetivo de extrair informações úteis das imagens captadas do ambiente, podendo ser utilizada como um sensor para o posicionamento do veículo, além de contribuir pa
Publicado em: 2008
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4. Hardware in the loop simulation applied to semi-autonomous underwater vehicles. / Simulação com hardware in the loop aplicada a veículos submarinos semi-autônomos.
Unmanned Underwater Vehicles (UUVs) have many commercial, military, and scientific applications because of their potential capabilities and significant costperformance improvements over traditional means of obtaining valuable underwater information The development of a reliable sampling and testing platform for these vehicles requires a thorough system desig
Publicado em: 2008
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5. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. / Multivariable robust control for an autonomous underwater vehicle.
Este trabalho trata do controle dos movimentos de um Veículo Submersível Autônomo (VSA). Veículos submersíveis são difíceis de controlar devido à alta não linearidade de seus modelos, ao forte acoplamento de movimentos, ao desconhecimento de certas dinâmicas, às incertezas do próprio modelo, devido a distúrbios externos impostos pelo ambiente e
Publicado em: 2007