Stwart Platform
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1. Simulation environmental for parallel manipulator : modeling simulation and control of Stewart platform / Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
O presente trabalho recopila e aplica conceitos concernentes à modelagem dos manipuladores paralelos, desta maneira é proposta um ambiente de simulação para manipuladores paralelos aplicada à Plataforma Stewart. O manipulador paralelo de seis graus de liberdade - Plataforma Stewart é utilizado em aplicações que requerem alto desempenho de posicioname
Publicado em: 2008