Sistemas De Veiculos Auto Guiados
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1. Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos / Test platform proposal for the development of autonomous vehicles
As electronic and computational systems technology advances, the use of path control methods in navigation systems become very important for different autonomous vehicles applications such as generating maps, avoiding obstacles and carrying out positioning tasks. In addition, controls can help increase the reliability, versatility and precision level of prog
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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2. Modelo adaptativo fuzzy genético, preditivo e multiobjetivo para despacho de AGVs
Nos últimos anos, mais empresas aplicam técnicas de automação industrial com o objetivo de aumentar sua eficiência. Cada vez mais Veículos Auto Guiados (AGVs) são usados para tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento desses AGVs é a chave para um sistema de transporte eficiente. Um dos principais problemas encontrados no gerenc
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/06/2011
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3. ENGINEERING SELF-ORGANIZING EMERGENT MULTI-AGENT SYSTEMS: A DESIGN METHOD AND ARCHITECTURE / ENGENHARIA DE SISTEMAS MULTI-AGENTES AUTO- ORGANIZÁVEIS: UM MÉTODO DE PROJETO E ARQUITETURA
Arquitetos de software utilizam cada vez mais mecanismos de auto- organização para projetar sistemas distribuídos em um ambiente dinâmico, com ruído e imprevisível. Neste cenário, além de não existir uma entidade centralizadora que possua o conhecimento completo do estado do ambi- ente como um todo, mecanismos de auto-organização são principalmen
Publicado em: 2009
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4. Synthesis of autonomous controllers in mobile robotics through bio-inspired computing / Sintese de controladores autonomos em robotica movel por meio de computação bio-inspirada
Novel techniques for autonomous robot navigation aim at fulfilling the growing demand for mobile robots in multiple segments of society and in a plethora of tasks. The challenges involved in developing the system which controls the robot allow to say that the intelligence embedded in the current robots is found to be still incipient and limited. In this work
Publicado em: 2008
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5. Estratégia de modelagem por algoritmo genético adaptativo para programação reativa da produção de produtos com uso simultâneo de máquinas e sistemas de transporte em sistemas de manufatura
O problema da programação da produção de produtos com uso simultâneo de máquinas e sistemas de transporte em sistemas de manufatura envolvem questões como a modelagem do problema e a técnica utilizada para resolvê-lo. Este tipo de programação é caracterizado pela grande quantidade de soluções possíveis, em que várias pesquisas apontam para o
Publicado em: 2008
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6. Uma proposta evolutiva para controle inteligente em navegação autonoma de robos
ormado.
Publicado em: 2004
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7. Estudo e especificação de um veiculo autoguiado para crianças com severa deficiencia motora
The goal for this work is to propose an automatically guided vehicle to be employed as an auxiliary tool in the early education process of motion-impaired children. An understanding of the relevant psychological/pedagogical issues has been developed through several interactions with skilled professionals who work with such children on a daily basis, coupled
Publicado em: 2001
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8. Geração de trajetorias para robos moveis autonomos via redes neurais artificiais
The autonomous navigation of vehic1es has been an area of great interest for researchers for a long time, mainly in the area of artificial intelligence. One of the most interesting problems is that related to the trajectory generated for a vehic1e, which shall be guided in an environrnent, avoiding colliding with obstac1es in order to reach predefined positi
Publicado em: 2001
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9. Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados. / Multibody system dynamics applied to guided vehicles.
A proposição desta tese consiste na aplicação da técnica de Sistemas Multicorpos, na dinâmica de veículos guiados em trajetória variável. Foi apresentada uma visão geral do formalismo matemático, baseado nos métodos de Lagrange e Kane, utilizados nos programas de multicorpos, para geração automática das equações de movimento. A teoria de mec
Publicado em: 1999
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10. Redes neurais nebulosas aplicadas em problemas de modelagem e controle autonomo
Neste trabalho propõem-se novas classes de redes neurais nebulosas para aplicação em modelagem e em controle autônomo. As redes neurais nebulosas aplicadas em modelagem são capazes de extrair conhecimento de dados entrada/saída e representá-Io na forma de regras nebulosas do tipo se-então, gerando modelos lingüísticos convenientes para a compreens�
Publicado em: 1997
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11. Aplicação de metodos de computação flexivel em navegação autonoma de veiculos
Autonomous vehicle navigation is a well-known and typical example of an autonomous control problem. This type of control problem involves a very complex, unstructured environment. The great amount of parameters preclude the use of a mathematical model of the environment. Thus, autonomous control demands constantly adapting, locally situated control methods,
Publicado em: 1995
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12. Estudo e implemantação de sistema de controle de direção para veiculo auto-guiado
No Laboratório de Engenharia de Computaçãoe AutomaçãoIndustrial da Faculdade de Engenharia Elétrica da UNICAMP -LCAlFEE -vem sendo desenvolvido o projeto e a implementação de um Veículo Auto-Guiado - AGV. O AGV/LCA foi projetado para aplicações no meio industrial, fazendo parte de um sistema de transporte flexível, servindo como meio de integraç
Publicado em: 1993