Rtos
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1. Proposta de uma arquitetura de processamento de sinais utilizando FPGA / Proposal to an architecture for signal processing using FPGA
Esta dissertação apresenta um sistema para processamento digital de sinais através de dispositivos de hardware reconfigurável. Uma implementação do algoritmo FFT foi adotada como meio para avaliar o desempenho da arquitetura proposta para o sistema. O processamento digital de sinais tradicionalmente tem um alto custo computacional, pois os algoritmos s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2012
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2. WEBLAB com plantas reais para o ensino de engenharia de controle
Este trabalho apresenta a proposta e uma implementação de uma arquitetura genérica de WEBLAB a ser usada para o ensino de engenharia de controle. O WEBLAB proposto tem como objetivo a execução remota de um experimento de controle em malha fechada de uma planta real usando tecnologia Internet, hardware de baixo custo e software de código-aberto e livre.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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3. Especificação do micronúcleo FreeRTOS utilizando o método B
Este trabalho apresenta uma contribuição para o esforço internacional do Verified Software Repository através da especificação formal da biblioteca de sistema de tempo real FreeRTOS. Tal especificação foi realizada de forma abstrata utilizando o método B. Para isso, propriedades disponibilizadas por essa biblioteca foram elencadas e selecionadas com
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/08/2011
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4. Aplicabilidade de sistemas operacionais de tempo real (RTOS) para sistemas embarcados de baixo custo e pequeno porte / Real-time operating system aplicability for small and low cost embedded systems
Sistemas embarcados ganham cada vez mais espaço devido ao aumento da demanda por novas funções em equipamentos, às normas regulatórias e às novas necessidades dos consumidores e do mercado. Esse aumento nos requisitos aumenta o tamanho e a complexidade dos softwares embarcados cuja importância cresce significativamente. Sistemas operacionais de tempo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/07/2011
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5. Técnica de detecção de falhas de escalonamento de tarefas em sistemas embarcados baseados em sistemas operacionais de tempo real
A alta complexidade dos sistemas de tempo real aumentou significativamente a necessidade da utilização de Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS - Real Time Operating System) com o objetivo de simplificar o projeto dos mesmos. Neste contexto, sistemas embarcados baseados em RTOS exploram uma série de funcionalidades e facilidades inerentes ao mesmo, ta
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/03/2011
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6. Escalonador em hardware para deteção de falhas em sistemas embarcados de tempo real
O desenvolvimento de aplicações críticas de tempo real tolerantes a falhas representa um grande desafio para engenheiros e pesquisadores, visto que uma falha pode gerar efeitos catastróficos para o sistema, ocasionando grandes perdas financeiras e/ou de vidas humanas. Este tipo de sistema comumente utiliza processadores embarcados que processam dados de
Publicado em: 2009
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7. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação / Analysis of real time operating systems for robotics and automation applications
Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior
Publicado em: 2008
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8. AnÃlise de sistemas operacionais de tempo real
Critical Real-Time Systems are becoming more used each day. The great complexity in creating real-time applications favors the sprouting of new resources that facilitate the designer to adapt such systems to his/her needs. Among them there are the Real-Time Operating Systems (RTOS). A consequence of this is that RTOS adoption have significantly increased, ma
Publicado em: 2007
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9. Sistema operacional em tempo real de SoC reconfigurável para rastreio
Esta dissertação de mestrado apresenta o estudo de um RTOS (Real Time Operating System) para fazer parte de um sistema em chip reconfigurável podendo ser utilizado em diversas aplicações. Os componentes do sistema em chip são: processador de 32 bits, um FPGA (Field Programmable Gate Array) mapeado em memória, blocos de RF (Rádio- Freqüência) e matr
Publicado em: 2007
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10. Dynamic loading and linking native code on a real-time operating system.
This thesis presents a very efficient and simple approach to native code generation and dynamic code loading for the RTOS RTEMS on the Blackfin architecture. The whole solution is intended for PLCs implementing the IEC 61131-3 standard. The second part of the solution, native code loading on RTEMS, is also usable for code updates in satellite applications. F
Publicado em: 2007
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11. Soluções híbridas de hardware/software para a detecção de erros em systems-on-chip (SoC) de tempo real
Nos últimos anos, o crescente aumento do número de aplicações críticas envolvendo sistemas de tempo real aliado ao aumento da densidade dos circuitos integrados e a redução progressiva da tensão de alimentação, tornou os sistemas embarcados cada vez mais susceptíveis à ocorrência de falhas transientes. Técnicas que exploram o aumento da robuste
Publicado em: 2006
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12. Projeto e implementaÃÃo do software de sistema embarcado para rastreamento e telemetria de veÃculo.
Esta tese apresenta o protÃtipo de um sistema embarcado para veÃculos terrestres (automÃveis, Ãnibus, caminhÃes) a partir de uma Central de Controle de OperaÃÃes (CCO). Este sistema embarcado tem 3 funÃÃes bÃsicas: 1) enviar dados de telemetria sobre o veÃculo (tal como a posiÃÃo e velocidade do veÃculos obtidos de um receptor GPS, status de su
Publicado em: 2005