Robust Adaptive Control
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1. Robust Optimal Adaptive Trajectory Tracking Control of Quadrotor Helicopter
Abstract This paper focuses on robust optimal adaptive control strategy to deal with tracking problem of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) in presence of parametric uncertainties, actuator amplitude constraints, and unknown time-varying external disturbances. First, Lyapunov-based indirect adaptive controller optimized by particle swarm optimization
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2017-06
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2. Immunoregulation in human malaria: the challenge of understanding asymptomatic infection
Asymptomatic Plasmodium infection carriers represent a major threat to malaria control worldwide as they are silent natural reservoirs and do not seek medical care. There are no standard criteria for asymptomaticPlasmodium infection; therefore, its diagnosis relies on the presence of the parasite during a specific period of symptomless infection. The antipar
Mem. Inst. Oswaldo Cruz. Publicado em: 11/12/2015
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3. Vibration suppression of a rotating flexible cantilever pipe conveying fluid using piezoelectric layers
AbstractIn this study, the governing equations of a rotating cantilever pipe conveying fluid are derived and the longitudinal and lateral induced vibrations are controlled. The pipe considered as an Euler Bernoulli beam with tip mass which piezoelectric layers attached both side of it as sensors and actuators. The follower force due to the fluid discharge ca
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2015-06
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4. Controle de potência oportunista e equalização robusta em redes de comunicação sem fio : enfoques via controle automático e teoria dos jogos / Opportunistic power control and robust equalization in wireless networks : automatic control and game theory approaches
A interferência é um dos fatores limitantes do desempenho individual e global em redes de comunicação sem fio. Neste trabalho, duas técnicas clássicas de gerenciamento de interferência são estudadas: o controle de potência de transmissão e a equalização de canal. Três abordagens são consideradas para o controle de potência distribuído e oport
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2010
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5. ROBUST VARIABLE STRUCTURE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO ACTIVE POWER FILTERS / CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO DE ESTRUTURA VARIÁVEL POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO A FILTROS ATIVOS DE POTÊNCIA
This works presents a Robust Variable Structure Model Reference Adaptive Control scheme denoted VSRMRAC. In this adaptive control strategy, each parameter of the control law is obtained by the sum of two other adaptive terms. One of them is associated with the RMRAC algorithm, while the other is composed of an adaptive gain rated by an approximated sign func
Publicado em: 2010
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6. Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas / Fault tolerant control using an adaptive neural network
Esta monografia apresenta uma arquitetura para aplicação de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentação. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estratégia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro contr
Publicado em: 2010
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7. DESENVOLVIMENTO DE UMA FONTE DE POTÊNCIA CA PARA GERAÇÃO DE FORMAS DE ONDA DE ATÉ 2kHz / DEVELOPMENT OF AN AC POWER SOURCE FOR GENERATION OF WAVEFORMS UP TO 2kHz
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma fonte de potência de corrente alternada com um inversor de tensão em ponte completa monofásico, composto por interruptores eletrônicos. Esta fonte é concebida para o acionamento de plantas elétricas e eletromecânicas. O protótipo projetado tem uma potência nominal de 1kVA e é capaz de gerar formas de
Publicado em: 2010
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8. Control of integrating process with dead time using auto-tuning approach
A modification of Smith predictor for controlling higher order processes with integral action and long dead-time is proposed in this paper. The controller used in this Smith predictor is an Integral-Proportional Derivative controller, where the Integrator is in the forward path and the Proportional and Derivative control are in the feedback, acting on the fe
Brazilian Journal of Chemical Engineering. Publicado em: 2009-03
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9. CONTRIBUTION TO THE CONTROL OF ELECTRODYNAMIC VIBRATION MACHINES / CONTRIBUIÇÃO AO CONTROLE DE MÁQUINAS DE VIBRAÇÃO ELETRODINÂMICAS
This work presents contributions to the sinusoidal acceleration control of electrodynamic shakers applied in vibration testing. Considering the importance of sine tests to identify critical frequencies of operation and to determine mechanical weakness in the specified performance of specimens, vibration controllers are designed to reproduce the amplitude and
Publicado em: 2009
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10. AUTOMATIC PROJECT OF ENCODERLESS SPEED REGULATORS APPLIED TO THREE-PHASE INDUCTION MOTORS / PROJETO AUTOMÁTICO DE CONTROLADOR DE VELOCIDADE SEM SENSOR MECÂNICO PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
This works proposes parameters estimation algorithm to auto-tune the control laws of a speed sensorless servo. The identification process of the electrical and mechanical parameters is based on recursive least squares method (RLS) and utilizes just measured stator currents. The electrical parameters are obtained by the transfer function of the motor with loc
Publicado em: 2008
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11. Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono
Nesta dissertação de mestrado é apresentada uma aplicação do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável em um Gerador Síncrono conectado a um barramento innito, para o controle do ângulo de carga e fluxo de campo deste gerador. Uma teoria de desacoplamento é usada no modelo do Gerador Síncrono para se obter dois subsistem
Publicado em: 2008
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12. Controle robusto de robôs móveis com rodas / Robust control applied to a wheeled mobile robot
Nesta dissertação é apresentado um estudo comparativo entre seis controladores H infinitonão lineares aplicados em um robô móvel com rodas. Três estratégias de controle são avaliadas. Na primeira, o modelo do robô é considerado completamente conhecido. Na segunda, o modelo matemático é considerado desconhecido e é realizada uma estimativa basea
Publicado em: 2007