Robotizacao
Mostrando 1-12 de 12 artigos, teses e dissertações.
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1. Robotização da proteção social: impactos e desafios à atuação profissional do assistente social
Resumo: Este artigo analisa a robotização da proteção social a partir do estudo de benefícios sociais implementados como resposta à pandemia do novo coronavírus. O desenvolvimento metodológico do estudo pauta-se numa compilação de fontes primárias e secundárias referentes ao Auxílio Emergencial (federal) e à Renda Básica Emergencial (municipal
Serviço Social & Sociedade. Publicado em: 2022
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2. Cadastro Único: identidade, teste de meios, direito de cidadania
Resumo: Em 2001, o Governo Federal instalou o Cadastro Único, banco nacional de dados de famílias pobres. Um membro da família comparece a um CRAS, ou similar, e realiza o cadastro. Está em curso o uso de aplicativo que permita ao cidadão cadastrar-se de modo remoto. Essa alteração, nominada de robotização, tem gerado fortes debates. Este artigo ins
Serv. Soc. Soc.. Publicado em: 2021-05
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3. “It’s no longer the same job”: robotization among breeders and dairy cows
Resumo Na agricultura, mecanização e robotização são dois termos geralmente associados a processos usados para caracterizar a “revolução verde”; industrialização, redução dos custos e “racionalização”, aumento da produção e modernização. Neste artigo, proponho uma reflexão, a partir de uma etnografia realizada junto a criadores de v
Vibrant, Virtual Braz. Anthr.. Publicado em: 28/11/2019
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4. Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
Resumo: A primeira aplicação de um robô de soldagem pelo processo FSW (Friction Stir Welding) foi apresentada ao público em Gotemburgo, Suécia, no ano 2000, durante o Friction Stir Welding Symposium por dois diferentes grupos de pesquisa. Um grupo utilizava um robô antropomórfico modelo ABB IRB-6400 combinado a um motor elétrico de 220W e o outro um
Soldag. insp.. Publicado em: 21/12/2017
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5. Validação de um Sistema Robotizado Recém Desenvolvido para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding por meio da União e Caracterização de Juntas da Liga de Alumínio 5052 H34
Resumo Este projeto trata da validação de um sistema recém desenvolvido para a soldagem pelo processo friction stir welding, que foi adaptado a um robô antropomórfico com capacidade de 500 kg e seis graus de liberdade. Para garantir que o sistema projetado é capaz de soldar materiais pelo processo FSW, ou seja, garantir que possui rigidez, resistência
Soldag. insp.. Publicado em: 21/12/2017
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6. Psicologia, Filosofia, encruzilhadas, experimentações: caminhos possíveis no diálogo com Kierkegaard e Foucault
O presente artigo parte do dilema apontado na conferência de Canguilhem Que é a Psicologia? de 1956, a fim de mostrar sua atualidade e também que é possível acrescentar-lhe as problematizações contemporâneas que tratam da psicologização e da neurocientifização dos atuais processos de subjetivação. O que temos feito de nossas vidas e de nossas p
Psicol. cienc. prof.. Publicado em: 2012
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7. Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos
Este trabalho aborda o problema de robotização de um helimodelo comercial de pequeno porte para operação em ambientes internos. A solução para o problema é dividida em três subtarefas: (i) projeto e implementação de algoritmos de localização, (ii) desenvolvimento da modelagem do helimodelo e (iii) projeto e implementação de leis de controle. Pa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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8. Modelagem da forma geométrica de cordões de solda utilizando ajuste de curvas para simulação computacional
A busca por um método de produção industrial mais sistemático, com melhor controle de qualidade e maior produtividade tem impulsionado o uso de robôs nos mais diversos setores industriais. E a soldagem, como processo de fabricação industrial mais comumente utilizado, também vem passando por um processo de robotização. Porém, para tornar a soldagem
Publicado em: 2011
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9. Fatores determinantes no processo de decisão de investimentos em robotização na indústria Brasileira de autopeças
A desverticalização do processo produtivo na indústria automobilística implicou na migração de parte da produção de sistemas e subsistemas dos veículos para a indústria de autopeças. Essa migração trouxe inovações no desenvolvimento de produtos e processos e novos padrões de qualidade. Dentre as inovações de processo destaca-se a robotizaç
Gestão & Produção. Publicado em: 2010
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10. Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
Esse trabalho apresentará os sistemas de localização e planejamento de caminho para um sistema robótico formado por um humanóide não instrumentado e um robô escravo com rodas. O objetivo do sistema é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando um robô e
Publicado em: 2007
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11. Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis
Navigation based on visual feedback for robots, working in a closed environment, can be obtained settling a camera in each robot (local vision system). However, this solution requests a camera and capacity of local processing for each robot. When possible, a global vision system is a cheapest solution for this problem. In this case, one or a little amount of
Publicado em: 2001
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12. Optimized Robot Calibration Using a Vision-Based easurement System With a Single Camera
Robot calibration plays an increasingly important role in robot production as well as in robot operation and integration within computer integrated manufacturing or assembly systems. The production, implementation and operation of robots are issues where robot calibration results can lead to significant accuracy improvement and/or cost-savings. The thesis de
Publicado em: 1999