Reconfigurable Control Architecture
Mostrando 1-8 de 8 artigos, teses e dissertações.
-
1. Reconfigurable hardware platform for research and distance learning on remote laboratories for digital systems / Plataforma em hardware reconfiguravel para o ensino e pesquisa em laboratorio de sistemas digitais a distancia
This thesis presents a reconfigurable hardware platform called REDLART (REconfigurable Digital Laboratory for Advanced Research and Teaching), designed to enable laboratory applications in distance learning and collaborative work in digital systems. The platform is based on FPGA devices (Field Programmable Gate Array) to develop digital circuit applications
Publicado em: 2009
-
2. Análise, Projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a plataforma multimissão / Analysis design and simulation of a reconfigurable control architecture for simulation for the multi-mission plataform
O objetivo deste trabalho é apresentar a análise, projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a Plataforma Multi-Missão. O desenvolvimento e os testes foram feitos usando o software MatrixX para demonstrar o desempenho dos projetos adotados. As especificações que não puderam ser encontradas na literatura foram projetadas p
Publicado em: 2008
-
3. Análise, Projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a plataforma multimissão / Analysis design and simulation of a reconfigurable control architecture for simulation for the multi-mission plataform
O objetivo deste trabalho é apresentar a análise, projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a Plataforma Multi-Missão. O desenvolvimento e os testes foram feitos usando o software MatrixX para demonstrar o desempenho dos projetos adotados. As especificações que não puderam ser encontradas na literatura foram projetadas p
Publicado em: 2008
-
4. Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida / Virtual simulator propose for mobile robots navigation systems using rapid prototyping concepts
This work presents the proposal of virtual environment implementation for project simulation and conception of supervision aild control systems for mobile robots, that are capable to operate and adapting in different environments and conditions. This virtual system has as purpose to facilitate the development of embedded architecture systems, emphasizing the
Publicado em: 2007
-
5. Aquarius II â Uma plataforma para desenvolvimento de sistemas dinamicamente reconfigurÃveis baseada no sistema operacional uCLinux
The programmable logic devices, FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) have been used for a long time as tools for digital circuits prototyping. However, this reality has changed since the computational power of these devices increased and cost decreased. Besides, the FPGAs in use nowadays consume less energy than a conventional CPU to do the same work. Anot
Publicado em: 2007
-
6. Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas / Multiprocessor in reconfigurable electronics to robotical applications
The solution of robots? dynamic models in real-time is one of major challenges of the robotics. This work presents a strongly coupled quad-core multiprocessor ? the MMS-4 (Monolithic Multiprocessor System) ? consisting of a monolithical parallel processing architecture synthesized on FPGA for applications on robotic control systems. A quantitative and qualit
Publicado em: 2007
-
7. Implementação e simulação de algoritmos de escalonamento para sistemas de elevadores usando arquiteturas reconfiguráveis.
This work proposes an elevator system that allows the vertical transport of passengers in a efficient way. This approach is based on the implementation of dispatching algorithms using Reconfigurable Architectures. A fuzzy logic method was proposed in order to identify traffic patterns in the building and schedule the elevators, which was carried out by imple
Publicado em: 2006
-
8. Algoritmos para alocação de recursos em arquiteturas reconfiguraveis
Recent work in reconfigurable architectures shows that they ofter a better performance than general purpose processors (GPPs), while offering more exibility than ASICs (Application Specific Integrated Circuits). A reconfigurable architecture can be adapted to implement different applications, thus allowing the specialization of the hardware according to the
Publicado em: 2005